Download-Position

Schnelle Fakten

Erbe

Schneller Start

# Boilerplate Example
downloadPosition = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadPosition.GetXYZ()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetXYZ

def GetXYZ() -> tuple

Erhält Position

Returns: tuple — Tupel von Doppelten, das Positionswerte enthält

GetOrientation

def GetOrientation() -> tuple

Bekommt eine Einführung.

Returns: tuple — Tupel von Doppelten, das Drehwinkelwerte enthält

GetConfig

def GetConfig() -> str

Erhält die Positionskonfiguration

Returns: str — Konfigurationsstring

GetTurn

def GetTurn() -> str

Erhält den Zugwert

Returns: str — Drehwert-String

GetAllJointValues

def GetAllJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Erhält den Vektor aller Gelenke und Gelenkwerte

Returns: list[DULPythonJoint] — returniert list[tuple[DULPythonJoint, float]] für alle gemeinsamen Werte

GetMainJointValues

def GetMainJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Erhält den Vektor der Hauptgelenke und Gelenkwerte

Returns: list[DULPythonJoint] — returniert list[tuple[DULPythonJoint, float]] für Hauptgelenkwerte

GetExternalJointValues

def GetExternalJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Erhält den Vektor der äußeren Verbindungen und Gelenkwerte

Returns: list[DULPythonJoint] — returniert list[tuple[DULPythonJoint, float]] für externe Gelenkwerte

GetProcessType

def GetProcessType() -> ProcessType

Erhält Prozesstyp

Rücksendungen: ProcessType — Prozessart

GetTargetType

def GetTargetType() -> TargetType

Erhält Zieltyp

Rücksendungen: TargetType — Zieltyp

Verwandte Typen

• Process Type
• Target Type

Versionsnotizen

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.