Position — Versorgungsleistungen

Zurück zu Position.

X

def X() -> float

Hol dir X-Koordinate.

Returns: float — X-Koordinate.

Y

def Y() -> float

Bring Y-Koordinate zu.

Returns: float — Y-Koordinate.

Z

def Z() -> float

Hol die Z-Koordinate.

Rückkehrt: float — Z-Koordinate.

RX

def RX() -> float

Besorge dir eine Rezeptorientierung.

Rücksendungen: float — Rezeptorientierung.

RY

def RY() -> float

Mach die Ry-Einführung.

Rücksendungen: float — Ry-Orientierung.

RZ

def RZ() -> float

Mach eine Rz-Orientierung.

Rücksendungen: float — Rz-Orientierung.

TranslatePosition

def TranslatePosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int)

Übersetzt die Position des Werkzeugwegelements lokal in eine gegebene Richtung.

Parameter:

TranslatePosition

def TranslatePosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Versetzt die Position des Werkzeugwegelements lokal in eine bestimmte Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index angegeben ist.

Parameter:

TranslateViaPointPosition

def TranslateViaPointPosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int)

Übersetzt die Position des Via-Punkts lokal in eine bestimmte Richtung.

Parameter:

TranslateViaPointPosition

def TranslateViaPointPosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Übersetzt die Position des Via-Punkts lokal in eine bestimmte Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index angegeben ist.

Parameter:

RotatePosition

def RotatePosition(rX: float, rY: float, rZ: float, positionRelation: int)

Dreht die Position lokal um eine bestimmte Richtung.

Parameter:

RotatePosition

def RotatePosition(rX: float, rY: float, rZ: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Dreht die Position lokal um die gegebene Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index angegeben ist.

Parameter: