Matrix

Schnelle Fakten

Schneller Start

# Boilerplate Example
matrix = ...  # obtained from the runtime context
result = matrix.GetPosition()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetPosition

def GetPosition() -> CENPyOlpPoint

Erhalten Sie die Position der Matrix als Punkt.

Returns: CENPyOlpPoint — Position als Punkt

GetXDirection

def GetXDirection() -> CENPyOlpVector

Erhalte die Matrix x-Richtung als Vektor.

Returns: CENPyOlpVector — Richtung als Vektor

GetYDirection

def GetYDirection() -> CENPyOlpVector

Erhalten Sie die Richtung y der Matrix als Vektor.

Returns: CENPyOlpVector — Richtung als Vektor

GetZDirection

def GetZDirection() -> CENPyOlpVector

Erhalten Sie die Richtung der Matrix z als Vektor.

Returns: CENPyOlpVector — Richtung als Vektor

GetRotation

def GetRotation(inDegrees: bool=False) -> tuple

Erhalten Sie die Rotationswinkel dieser Matrix.

Parameter:

Returns: tuple — Ausgabe von x Winkel, Ausgabe von y Winkel, Ausgabe von z Winkel

GetDistance

def GetDistance(otherMatrix: CENPyOlpMatrix) -> float

Erhält den Abstand zwischen der Strommatrix und der gegebenen Matrix.

Parameter:

Rückkehrt: float — Die Distanz.

IsValid

def IsValid() -> bool

Prüft, ob die Matrix gültig ist.

Gibt zurück: bool — Wahr, wenn die Matrix nicht Nichts ist, sonst Falsch.

Mutationsmethoden

SetRotation

def SetRotation(firstAxis: CENPyOlpVector, secondAxis: CENPyOlpVector, axesPair: int)

Setzt den rotierenden Teil der Matrix wie bestimmt durch die beiden Eingabevektoren. Die Eingangsvektoren werden als orthogonal und normalisiert angenommen.

Parameter:

SetRotation

def SetRotation(xAxis: CENPyOlpVector, yAxis: CENPyOlpVector, zAxis: CENPyOlpVector)

Setzt den rotierenden Teil der Matrix, wie er durch drei Eingangsvektoren bestimmt wird. Die Eingangsvektoren werden als orthogonal normalisiert angenommen.

Parameter:

Ausführung & Handlungen

Transform

def Transform(pyPointToTransform: CENPyOlpPoint) -> CENPyOlpPoint

Transformiere einen Punkt innerhalb dieser Matrix.

Parameter:

Rückkehrt: CENPyOlpPoint — der transformierte Punkt

Versorgungsleitungen

Translate

def Translate(x: float, y: float, z: float, withinLocalSystem: bool=True)

Übersetze die Matrix.

Parameter:

RotateX

def RotateX(angle: float)

Drehen Sie die Matrix um die x-Achse.

Parameter:

RotateY

def RotateY(angle: float)

Drehen Sie die Matrix um die y-Achse.

Parameter:

RotateZ

def RotateZ(angle: float)

Drehen Sie die Matrix um die z-Achse.

Parameter:

Rotate

def Rotate(angle: float, axis: CENPyOlpVector)

Drehen Sie die Matrix um die gegebene Achse.

Parameter:

Inverse

def Inverse() -> CENPyOlpMatrix

Invertiere die Matrix.

Returns: CENPyOlpMatrix — die invertierte Matrix

Multiply

def Multiply(pyLeftMatrix: CENPyOlpMatrix, pyRightMatrix: CENPyOlpMatrix) -> CENPyOlpMatrix

Multipliziere zwei Matrizen.

Parameter:

Returns: CENPyOlpMatrix — Ergebnismatrix

Verwandte Typen

• Vector
• Point

Versionsnotizen

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.