Upload-Position
Schnelle Fakten
| Immobilien | Wert |
|---|---|
| Klasse | ULPythonPosition |
| Modul | cenpyupload.ULPythonPosition |
| Paket | cenpyupload |
| Veröffentlichung | R2025.2.4 |
| Methoden | 11 |
| Erbt von | DULPythonPosition |
Erbe
Methodenindex
| Methode | Rückgaben | Zusammenfassung |
|---|---|---|
SetMotion | — | Stellen Sie die Bewegung für die aktuelle Position ein |
SetXYZ | — | Stellen Sie die Koordinaten der Position ein |
SetOrientation | — | Stellen Sie die Ausrichtung der Position ein |
SetConfig | — | Setze die Positionskonfiguration |
SetTurn | — | Stelle die Kurve für die Position ein |
SetProcessType | — | Stellen Sie den Prozesstyp der Position ein |
SetTargetType | — | Stellen Sie den Zieltyp der Position ein |
SetExplicitMainJointValues | — | Setze explizit die Hauptgelenkwerte auf jedem Gelenk für die Position |
SetExplicitExternalJointValues | — | Setze explizit die externen Gelenkwerte für die Position auf jedem äußeren Gelenk |
SetAttributes | — | Setzen Sie die Attribute der Position |
SetName | — | Stellen Sie den Namen der Position ein |
Mutationsmethoden
SetMotion
def SetMotion(motion: ULPythonMotion)Stellen Sie die Bewegung für die aktuelle Position ein
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
motion | ULPythonMotion | Bewegung zu setzen |
SetXYZ
def SetXYZ(position: list)Stellen Sie die Koordinaten der Position ein
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
position | list | Ein Tupel aus drei Doppelungen, die (x, y, z) Koordinaten in Metern darstellen. |
SetOrientation
def SetOrientation(orientation: list)Stellen Sie die Ausrichtung der Position fest
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
orientation | list | Ein Tupel aus drei Doppelten, die (Rx, Ry, Rz) Rotationswinkel in Grad darstellen. |
SetConfig
def SetConfig(config: str)Setze die Positionskonfiguration
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
config | str | Konfiguration zu setzen |
SetTurn
def SetTurn(turn: str)Stelle die Kurve für die Position ein
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
turn | str | Dreh dich zum Setzen |
SetProcessType
def SetProcessType(processType: int)Stellen Sie den Prozesstyp der Position fest
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
processType | int | Prozesstyp, der gesetzt werden soll |
SetTargetType
def SetTargetType(targetType: int)Stellen Sie den Zieltyp der Position ein
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
targetType | int | Zieltyp zu setzen |
SetExplicitMainJointValues
def SetExplicitMainJointValues(mainJointValues: list)Setze explizit die Hauptgelenkwerte für jedes Gelenk für die Position
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
mainJointValues | list | Hauptwerte, die gesetzt werden sollen, Eingabeargument ist ein Vektor von Paaren: das gemeinsame Objekt und seine Werteliste[tuple[DULPythonJoint, float]] |
SetExplicitExternalJointValues
def SetExplicitExternalJointValues(externalJointValues: list)Setze explizit die externen Gelenkwerte für die Position auf jedem externen Gelenk
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
externalJointValues | list | Externe gemeinsame Werte, das gesetzt werden soll, ist das Eingabeargument ein Vektor von Paaren : Das gemeinsame Objekt und sein Doppelwert |
SetAttributes
def SetAttributes(attributes: list)Setzen Sie die Attribute der Position
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
attributes | list | Attribute sollen gesetzt werden |
SetName
def SetName(name: str)Stellen Sie den Namen der Position ein
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
name | str | Name soll gesetzt werden |
Verwandte Typen
Versionsnotizen
Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.
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