Tool-Profil herunterladen

Schnelle Fakten

Immobilien	Wert
Klasse	`DULPythonToolProfile`
Modul	`cenpydownload.DULPythonToolProfile`
Paket	`cenpydownload`
Veröffentlichung	R2025.2.4
Methoden	4
Erbt von	`DULPythonCommonProfile`
Unterklassen	Upload Tool Profile


# Boilerplate Example
downloadToolProfile = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadToolProfile.GetXYZ()

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`GetXYZ`	`tuple`	Erhält die tcp-Versatzposition
`GetOrientation`	`tuple`	Erhält tcp Offset-Rotation
`GetToolType`	`ToolType`	Erhält Werkzeugtyp
`IsVisionFrame`	`bool`	Erhält die Flagge, die anzeigt, ob dieses Profil einen Visionsrahmen repräsentiert


def GetXYZ() -> tuple

Erhält die tcp-Versatzposition

Returns: tuple — tcp Offset-Position


def GetOrientation() -> tuple

Erhält die TCP-Offset-Rotation

Rücksendungen: tuple — Versatzrotation


def GetToolType() -> ToolType

Erhält Werkzeugtyp

Rücksendungen: ToolType — Werkzeugtyp


def IsVisionFrame() -> bool

Erhält die Flagge, die anzeigt, ob dieses Profil einen Visionsrahmen darstellt oder nicht

Returns: bool — True zurück, wenn das Profil einen Visionsrahmen repräsentiert

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.

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