Controller

Schnelle Fakten

Immobilien	Wert
Klasse	`CENPyOlpController`
Modul	`cenpylib.CENPyOlpController`
Paket	`cenpylib`
Veröffentlichung	R2025.2.4
Methoden	39

Schneller Start


# Boilerplate Example
controller = ...  # obtained from the runtime context
result = controller.GetName()

Lifecycle

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`CreateProgram`	`CENPyOlpProgram`	Erstellt ein neues Controller-Programm und setzt es aktiv.

Query Methods

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`GetName`	`str`	Hol dir den Namen des Controllers.
`GetControllerType`	`int`	Nimm den Controller-Typ.
`GetManufacturer`	`str`	Hol dir den Controller-Hersteller.
`GetSeries`	`str`	Hol dir die Controller-Serie.
`GetModel`	`str`	Nimm das Controller-Modell.
`GetActors`	`list[CENPyOlpActor]`	Gibt die angehängten Akteure des angegebenen Typs zurück.
`GetSensors`	`list[CENPyOlpSensor]`	Es bekommt alle Sensoren, die an einem kontrollierten Gegenstand sind.
`GetSignalNumber`	`int`	Sucht nach dem ersten Signal mit dem Vornamen, das auf einer Controllersignalverbindung für diesen Controller gefunden wird,
`GetUuId`	`str`	Erhält die eindeutige ID des Controllers.
`GetActiveToolFrameIndex`	`int`	Erhält den Index des aktiven Werkzeugrahmens.
`GetActiveBaseFrameIndex`	`int`	Erhält den Index des aktiven Basisrahmens.
`GetActiveToolFrameMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Erhält die Matrix des aktiven Werkzeugrahmens.
`GetActiveBaseFrameMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Erhält die Matrix des aktiven Basissystems.
`GetActiveToolFrameName`	`str`	Finde den Namen des Werkzeugrahmens des aktiven Werkzeugs.
`GetActiveToolResourceName`	`str`	Hol dir den Ressourcennamen des aktiven Werkzeugs.
`GetResources`	`list[CENPyOlpResource]`	Erhält Ressourcen, die von diesem Controller kontrolliert werden.
`GetMainResourcesMaxTCPFeedrate`	`float`	Gibt die maximale TCP-Feedrate der Hauptressource des Controllers zurück.
`IsTeamController`	`bool`	Gibt zurück, ob der Controller ein Team-Controller ist.
`GetTeamController`	`CENPyOlpController`	Es gibt zurück, an den der Team-Controller der aktuelle Controller angeschlossen ist.
`GetControllers`	`list[CENPyOlpController]`	Gibt alle Controller zurück, die mit diesem Controller verbunden sind.
`GetProgramNames`	`list`	Gibt auf diesem Controller eine Liste der Programmnamen zurück.
`GetLogicPortByName`	`CENPyOlpPort`	Gibt den ersten Logikport zurück, der auf dem aktuellen Controller mit dem Vornamen gefunden wurde.
`GetOutputDirectory`	`str`	Gibt das Download-Ausgabeverzeichnis des Programms zurück.
`GetEtwoLanguage`	`str`	Gibt die Spracheinstellung E2 als String zurück (de-DE, en-US, fr-FR, ja-JP, zh-CN).
`GetAttributeByName`	`CENPyOlpAttribute`	Erhält ein benutzerdefiniertes Attribut mit dem Vornamen.
`GetAttributeIntegerByName`	`CENPyOlpAttributeInt`	Erhält das Integer-Attribut mit dem Vornamen.
`GetAttributeDoubleByName`	`CENPyOlpAttributeDouble`	Erhält das Doppelattribut durch den Vornamen.
`GetAttributeStringByName`	`CENPyOlpAttributeString`	Erhält das String-Attribut über den Vornamen.
`GetAttributeBoolByName`	`CENPyOlpAttributeBool`	Erhält das Bool-Attribut über den Vornamen.
`GetLastGeneratedFilePathsFromDownload`	`list`	Es bekommt die absoluten Dateipfade, die beim letzten Download generiert wurden.
`GetLastSelectedFilePathsFromUpload`	`list`	Es bekommt die absoluten Dateipfade, die beim letzten Upload ausgewählt wurden.
`GetWeldingDataSetsFromDataBase`	`list`	Erhalten Sie definierte Schweißdatensätze aus der Schweißdatenbank des aktiven Controllers
`GetActiveProgram`	`CENPyOlpProgram`	Hol dir das aktive Controller-Programm.
`GetPrograms`	`list[CENPyOlpProgram]`	Gibt eine Liste der Programme auf diesem Controller zurück.

Mutation Methods

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`SetActiveProgram`	`int`	Hol dir das aktive Controller-Programm.

Execution & Actions

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`DownloadProgramByName`	`int`	Lädt das mit seinem Namen angegebene Programm vom aktuellen Controller herunter.
`CalculateTotalTimeForSequenceBalance`	`int`	Methode zur Berechnung der Gesamtzeit aller Komponenten aus dem aktiven Programm des aktuellen Reglers
`CalculateTimeForOperationInSequenceBalance`	`int`	Methode zur Berechnung der Zeit für die gegebene Operation

Änderungen in R2025.2.4

Im Vergleich zu R2025.1:

Methodenanzahl erhöht von 34 auf 39
[NEU] GetActiveProgram: Neue Methode hinzugefügt
[NEU] GetPrograms: Neue Methode hinzugefügt
[NEU] SetActiveProgram: Neue Methode hinzugefügt
[NEU] CalculateTotalTimeForSequenceBalance: Neue Methode hinzugefügt
[NEU] CalculateTimeForOperationInSequenceBalance: Neue Methode hinzugefügt

Versionsnotizen

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.

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Query Methods

Mutation Methods

Execution & Actions

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