Télécharger les scripts

Un script de téléchargement contrôle la façon dont FASTSUITE E2 traduit la représentation interne de son programme en code natif robot ou machine. Le pipeline de téléchargement utilise le DULPythonDownloadOperator comme la principale classe d’opérateur.

Télécharger le flux

Classes clés

L’opérateur de téléchargement donne accès à :

• Données de mouvement (positions, valeurs des articulations, vitesse, événements)
• Informations sur le contrôleur et les ressources
• Gestion des fichiers de sortie
• Valeurs d’attribut pour chaque événement le long du parcours de l’outil

Motif typique

def Download(downloadOperator):
    # Access the program info
    programName = downloadOperator.GetProgramName()
 
    # Iterate over motions
    motionCount = downloadOperator.GetMotionCount()
    for i in range(motionCount):
        motion = downloadOperator.GetMotion(i)
        # Write motion data to output

Ressources connexes

• Téléchargement des données — l’opération inverse
• Plugins — où sont stockés les scripts traducteurs