Joint

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`CENPyOlpJoint`
Module	`cenpylib.CENPyOlpJoint`
Paquet	`cenpylib`
Libération	R2025.2.4
Méthodes	4

Départ rapide


# Boilerplate Example
joint = ...  # obtained from the runtime context
result = joint.GetName()

Index de la méthode

Méthode	Retours	Résumé
`GetName`	`str`	Prends le nom du joint.
`GetKinType`	`int`	Retourne le type cinématique d’un joint
`GetJointType`	`int`	Retourne le type d’articulation
`GetJointIndex`	`int`	L’indice des joints résulte de la somme de l’indice RSIM pour les joints principaux et externes,

Méthodes de requête

`GetName`


def GetName() -> str

Prends le nom du joint.

Retour : str — Nom commun.

`GetKinType`


def GetKinType() -> int

Retourne le type cinématique d’un assemblage

Retour : int — type cinématique

`GetJointType`


def GetJointType() -> int

Retourne le type d’assemblage

Retours : int — type articulation

`GetJointIndex`


def GetJointIndex() -> int

L’indice conjoint résulte de la somme de l’indice RSIM pour les joints principaux et externes, où les joints principaux commencent à 1 et les éléments externes continuent après le dernier joint principal.

Retour : int — Index conjoint

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.

Was this page helpful?