Télécharger le profil de l’outil

Faits rapides

Héritage

Départ rapide

# Boilerplate Example
downloadToolProfile = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadToolProfile.GetXYZ()

Index de la méthode

Méthodes de requête

GetXYZ

def GetXYZ() -> tuple

Obten la position de décalage TCP

Retour : tuple — position décalée TCP

GetOrientation

def GetOrientation() -> tuple

Obtient une rotation décalée TCP

Retour : tuple — rotation décalée

GetToolType

def GetToolType() -> ToolType

Obtient le type d’outil

Retours : ToolType — type d’outil

IsVisionFrame

def IsVisionFrame() -> bool

Reçoit le drapeau indiquant si ce profil représente ou non un cadre visuel

Retours : bool — retours Vrai si le profil représente un cadre de vision

Types apparentés

• Tool Type

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.