Position

Faits rapides


# Boilerplate Example
position = ...  # obtained from the runtime context
result = position.GetCoordinates()

Méthode	Retours	Résumé
`GetCoordinates`	`list`	Obtenez toutes les coordonnées des éléments du parcours d’outil.
`GetViaPointCoordinates`	`list`	Obtiens tout via les coordonnées du point.
`GetOrientation`	`list`	Faites toutes les orientations.
`GetRefTpElement`	`CENPyOlpTpElement`	Prends l’élément de référence du parcours d’outil.
`GetPositionRelation`	`int`	Obtenez la relation entre les fonctions.
`GetMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Obtenez la matrice d’éléments du parcours d’outil représentée.
`GetViaPointMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Obtiens-les représentés via une matrice de points.
`GetViaPointName`	`str`	Obtenez le nom du point de passage s’il existe, sinon nullptr.
`GetJointValues`	`list`	Obtenez toutes les valeurs des joints des éléments du parcours d’outil.
`GetExternalJointValues`	`list`	Obtenez toutes les valeurs des joints externes des éléments du parcours d’outil.

Méthode	Retours	Résumé
`SetCoordinates`	`—`	Définissez toutes les coordonnées des éléments du parcours d’outil.
`SetCoordinates`	`—`	Définissez toutes les coordonnées des éléments du parcours d’outil à l’aide de la liste.
`SetViaPointCoordinates`	`—`	Définissez tout via les coordonnées ponctuelles.
`SetViaPointCoordinates`	`—`	Définissez toutes les coordonnées via point à l’aide de la liste.
`SetOrientation`	`—`	Réglez toutes les orientations.
`SetOrientation`	`—`	Définissez toutes les orientations en utilisant la liste.
`SetRefTpElement`	`—`	Définissez l’élément de référence du parcours d’outil.
`SetPositionRelation`	`—`	Définissez la nouvelle relation pour la position.
`SetPositionRelation`	`—`	Définir la relation de position à la trame de base et à l’indice de la trame de base.
`SetJointValues`	`—`	Définissez toutes les valeurs des joints des éléments du parcours d’outil.
`SetExternalJointValues`	`—`	Définissez toutes les valeurs de joints externes de tous les éléments du parcours d’outil.

Méthode	Retours	Résumé
`X`	`float`	Obtenez la coordonnée X.
`Y`	`float`	Obtenez la coordonnée Y.
`Z`	`float`	Obtenez la coordonnée Z.
`RX`	`float`	Préparez-vous à l’orientation sur ordonnance.
`RY`	`float`	Faites une orientation Ry.
`RZ`	`float`	Prépare-toi à l’orientation Rz.
`TranslatePosition`	`—`	Traduit localement la position de l’élément de trajet d’outil dans une direction donnée.
`TranslatePosition`	`—`	Traduit localement la position de l’élément du trajet d’outil dans une direction donnée par rapport à la trame de base, spécifiée par son index.
`TranslateViaPointPosition`	`—`	Traduit localement la position du point de passage dans la direction donnée.
`TranslateViaPointPosition`	`—`	Traduit localement la position du point de passage dans une direction donnée par rapport à la trame de base, spécifiée par son index.
`RotatePosition`	`—`	Fait pivoter la position localement selon la direction donnée.
`RotatePosition`	`—`	Fait tourner la position localement selon la direction donnée par rapport au référentiel de base, spécifié par son index.

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.

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