Position — Méthodes de mutation

Revenons à Position.


def SetCoordinates(x: float, y: float, z: float)

Définissez toutes les coordonnées des éléments du parcours d’outil.

Paramètres :


def SetCoordinates(coordinates: list)

Définissez toutes les coordonnées des éléments du parcours d’outil à l’aide de la liste.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`coordinates`	`list`	Listez avec les coordonnées X, Y et Z.


def SetViaPointCoordinates(x: float, y: float, z: float)

Définissez tout via les coordonnées ponctuelles.

Paramètres :


def SetViaPointCoordinates(coordinates: list)

Définissez toutes les coordonnées via point à l’aide de la liste.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`coordinates`	`list`	Listez avec les coordonnées X, Y et Z.


def SetOrientation(rx: float, ry: float, rz: float)

Réglez toutes les orientations.

Paramètres :


def SetOrientation(orientation: list)

Définissez toutes les orientations en utilisant la liste.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`orientation`	`list`	Liste avec les orientations RX, RY et RZ.


def SetRefTpElement(olpTpElement: CENPyOlpTpElement)

Définissez l’élément de référence du parcours d’outil.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`olpTpElement`	`CENPyOlpTpElement`	Élément de parcours d’outil OLP.


def SetPositionRelation(newPosRelation: int)

Définissez la nouvelle relation pour la position.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`newPosRelation`	`int`	Relation de position avec l’ensemble.


def SetPositionRelation(newPosRelation: int, baseFrameIndex: int)

Définir la relation de position à la trame de base et à l’indice de la trame de base.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`newPosRelation`	`int`	Relation de position avec l’ensemble.
`baseFrameIndex`	`int`	Index de base de la trame à l’ensemble.


def SetJointValues(values: list)

Définissez toutes les valeurs des joints des éléments du parcours d’outil.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`values`	`list`	Liste des valeurs communes.


def SetExternalJointValues(values: list, additional: bool=False)

Définissez toutes les valeurs de joints externes de tous les éléments du parcours d’outil.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`values`	`list`	Liste des valeurs communes.
`additional`	`bool`	si c’est vrai, ne pas effacer les valeurs existantes de _modifiedTeachFlags trans et rot. (par défaut : `False`)

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