Détection automatique de collision
But
La fonction Détection automatique de collision, identifie les intersections entre composants de la machine, géométrie de la pièce et fixatures lors des opérations manuelles dans le Visualiseur 3D.
La fonctionnalité fonctionne en continu lors de l’interaction machine et fournit un retour visuel immédiat lors des collisions.
La détection de collision est disponible pendant :
- manuelle interaction articulaire machine
- sélection de points dans l’éditeur NC
- sélection de points dans le visualiseur 3D
- changements de position déclenchés par l’édition des points NC
Le mécanisme de détection s’exécute automatiquement et ne nécessite pas de simulation complète ou de validation du programme.
Comportement du système
Lorsque la machine atteint ou se déplace vers une position sélectionnée, le système effectue une vérification de collision entre :
- composants de machines
- l’outil actif
- la pièce à travailler
- Géométrie des dispositifs
Si une collision est détectée :
- les corps qui s’entrecroisent sont surlignés
- superpositions colorées apparaissent sur les surfaces de collision
- l’utilisateur peut immédiatement inspecter la zone de collision dans le Visualiseur 3D
Procédure
Étape 1 — Sélectionner une position de machine
La détection de collision est déclenchée lorsque la position de la machine change.
Un poste peut être sélectionné par :
- sélectionner une ligne de mouvement dans l’éditeur NC (par exemple
G01ouG104) - sélectionner un point directement dans le visualiseur 3D
- ajustement des axes de la machine à l’aide du Interact Panel
Étape 2 — La machine se déplace à la position sélectionnée
Le modèle de machine est automatiquement positionné selon les coordonnées sélectionnées ou la configuration de l’articulation.
Étape 3 — Contrôle de collision
Le système effectue une vérification automatique des collisions et met à jour le Visualiseur 3D.
Si une intersection est détectée :
- les zones de collision sont mises en évidence
- l’utilisateur peut faire pivoter et zoomer la scène pour inspecter la région de contact
Notes pour les opérateurs
- La détection de collision est destinée à l’inspection interactive et la vérification de la sécurité.
- La fonctionnalité s’exécute sans exécuter le programme NC complet.
- Utiliser le Interact Panel pour déplacer manuellement les joints de la machine et tester les scénarios potentiels de collision.
- Le Visualiseur 3D reste entièrement interactif, permettant une inspection détaillée des zones de collision.