Poste — Utilités

Revenons à Position.

X

def X() -> float

Obtenez la coordonnée X.

Retour : float — Coordonnée X.

Y

def Y() -> float

Obtenez la coordonnée Y.

Retour : float — Coordonnée Y.

Z

def Z() -> float

Obtenez la coordonnée Z.

Revient : float — Coordonnée Z.

RX

def RX() -> float

Préparez-vous à l’orientation sur ordonnance.

Retours : float — Orientation sur ordonnance.

RY

def RY() -> float

Faites une orientation Ry.

Retour : float — Orientation Ry.

RZ

def RZ() -> float

Prépare-toi à l’orientation Rz.

Retour : float — Orientation Rz.

TranslatePosition

def TranslatePosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int)

Traduit localement la position de l’élément de trajet d’outil dans une direction donnée.

Paramètres :

TranslatePosition

def TranslatePosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Traduit localement la position de l’élément du trajet d’outil dans une direction donnée par rapport à la trame de base, spécifiée par son index.

Paramètres :

TranslateViaPointPosition

def TranslateViaPointPosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int)

Traduit localement la position du point de passage dans la direction donnée.

Paramètres :

TranslateViaPointPosition

def TranslateViaPointPosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Traduit localement la position du point de passage dans une direction donnée par rapport à la trame de base, spécifiée par son index.

Paramètres :

RotatePosition

def RotatePosition(rX: float, rY: float, rZ: float, positionRelation: int)

Fait pivoter la position localement selon la direction donnée.

Paramètres :

RotatePosition

def RotatePosition(rX: float, rY: float, rZ: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Fait tourner la position localement selon la direction donnée par rapport au référentiel de base, spécifié par son index.

Paramètres :