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Événement Sync Robots

Faits rapides

PropriétéValeur
ClasseCENPyOlpSyncRobotsEvent
Modulecenpylib.CENPyOlpSyncRobotsEvent
Paquetcenpylib
LibérationR2025.2.4
Méthodes8
Hérite deCENPyOlpBuiltInEvent

Héritage

Départ rapide

# Boilerplate Example # Acquire the event object from the runtime context syncRobotsEvent = ... # provided by the framework

Index de la méthode

MéthodeRetoursRésumé
SetSyncModeDéfinissez le nouveau mode de synchronisation.
GetSyncModeintPrends le mode synchronisation.
SetRegionStateDéfinissez l’état de la région.
GetRegionStateboolObtenez l’État régional.
SetLeaderStateRéglez l’état du drapeau de leader.
GetLeaderStateboolObtenez l’état du drapeau de leader.
SetSyncTextDéfinissez le nouveau texte de synchronisation.
GetSyncTextstrObtenez le texte de synchronisation

Méthodes de requête

GetSyncMode

def GetSyncMode() -> int

Prends le mode synchronisation.

Revient : int — Mode synchronisation.

GetRegionState

def GetRegionState() -> bool

Obtenez l’État régional.

Retour : bool — État régional.

GetLeaderState

def GetLeaderState() -> bool

Obtenez l’état du drapeau de leader.

Retour : bool — État du drapeau de leader.

GetSyncText

def GetSyncText() -> str

Obtenez le texte de synchronisation

Retour : str — Texte de synchronisation.

Méthodes de mutation

SetSyncMode

def SetSyncMode(syncMode: int)

Définissez le nouveau mode de synchronisation.

Paramètres :

NomTypeDescription
syncModeintNouveau mode de synchronisation.

SetRegionState

def SetRegionState(state: bool)

Définissez l’état de la région.

Paramètres :

NomTypeDescription
stateboolNouvel État régional.

SetLeaderState

def SetLeaderState(isLeader: bool)

Réglez l’état du drapeau de leader.

Paramètres :

NomTypeDescription
isLeaderboolNouveau leader drapeau d’État.

SetSyncText

def SetSyncText(syncText: str)

Définissez le nouveau texte de synchronisation.

Paramètres :

NomTypeDescription
syncTextstrNouveau texte de synchronisation.

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.

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