Contrôleur de téléchargement

Faits rapides

Héritage

Départ rapide

# Boilerplate Example
downloadController = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadController.GetActiveProgram()

Index de la méthode

Méthodes de requête

GetActiveProgram

def GetActiveProgram() -> DULPythonProgram

Ça obtient le programme actif sur ce contrôleur

Retourne : DULPythonProgram — renvoie le programme actif sous la forme IDULProgram

GetOutputDirectory

def GetOutputDirectory() -> str

Obtient le répertoire de sortie du contrôleur pour les fichiers de programmes téléchargés

Retourne : str — renvoie le chemin vers le répertoire de sortie du contrôleur

GetTemporaryOutputDirectory

def GetTemporaryOutputDirectory() -> str

Obtient le répertoire de sortie temporaire du contrôleur pour les fichiers de programmes téléchargés

Retourne : str — renvoie le chemin vers le répertoire de sortie temporaire du contrôleur

GetConnectedJoints

def GetConnectedJoints() -> list

Ça fait tous les joints connectés. Les conduits et les extérieurs ne sont pas séparés

Retourne : list — renvoie une liste de toutes les articulations connectées

GetToolProfiles

def GetToolProfiles() -> list

Obtient tous les profils d’outils

Retourne : list — renvoie une liste contenant tous les profils d’outils

GetBaseProfiles

def GetBaseProfiles() -> list

Obtient tous les profils de base

Retourne : list — renvoie une liste contenant tous les profils de base

GetAccuracyProfiles

def GetAccuracyProfiles() -> list

Obtient tous les profils de précision

Retourne : list — renvoie une liste contenant tous les profils de précision

GetMotionProfiles

def GetMotionProfiles() -> list

Obtient tous les profils de mouvement

Retourne : list — renvoie une liste contenant tous les profils de mouvement

Types apparentés

• Download Program

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.