Opérateur d’événements

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`CENPyOlpEventOperator`
Module	`cenpylib.CENPyOlpEventOperator`
Paquet	`cenpylib`
Libération	R2025.2.4
Méthodes	21

Départ rapide


# Boilerplate Example
# Acquire the event object from the runtime context
eventOperator = ...  # provided by the framework

Mutation Methods

Méthode	Retours	Résumé
`AddEvent`	`CENPyOlpEventObject`	Ajouter un événement technologique sur l’élément de trajectoire d’outil d’entrée ou à la fin du segment du trajet d’outil.
`AddEventWaitForBoolSensor`	`CENPyOlpWaitForBoolSensorEvent`	Ajoute un événement WaitForBoolSensor à l’élément de trajectoire d’outil ciblé.
`AddEventBoolActor`	`CENPyOlpBoolActorEvent`	Ajoute un événement BoolActor à l’élément de trajectoire cible.
`AddEventFloatArrayActor`	`CENPyOlpFloatArrayActorEvent`	Ajoute un événement FloatArrayActor à l’élément de trajectoire d’outil cible.
`AddEventSetBoolSignal`	`CENPyOlpSetBoolSignalEvent`	Ajoute un événement SetBoolSignal à l’élément de chemin d’outil cible.
`AddEventSetFloatSignal`	`CENPyOlpSetFloatSignalEvent`	Ajoute un événement SetFloatSignal à l’élément de chemin d’outil cible.
`AddEventSetIntSignal`	`CENPyOlpSetIntSignalEvent`	Ajoute un événement SetIntSignal à l’élément de trajectoire cible.
`AddEventWaitForBoolSignal`	`CENPyOlpWaitForBoolSignalEvent`	Ajoute un WaitForBoolSignalEvent à l’élément de trajectoire d’outil cible.
`AddEventWaitForFloatSignal`	`CENPyOlpWaitForFloatSignalEvent`	Ajoute un WaitForFloatSignalEvent à l’élément de trajectoire d’outil cible.
`AddEventWaitForIntSignal`	`CENPyOlpWaitForIntSignalEvent`	Ajoute un WaitForIntSignalEvent à l’élément de chemin d’outil cible.
`AddSpeed`	`CENPyOlpSpeedEvent`	Ajoute un événement Vitesse à l’élément de trajectoire d’outil cible.
`AddToolEvent`	`CENPyOlpToolEvent`	Ajoute un événement Outil à l’élément de trajectoire cible.
`AddToolEvent`	`CENPyOlpToolEvent`	Ajoute un événement Outil à l’élément de trajectoire cible.
`AddAccuracyEvent`	`CENPyOlpAccuracyEvent`	Ajoute un événement Précision à l’élément de trajectoire d’outil cible.
`AddDwellEvent`	`CENPyOlpDwellEvent`	Ajoute un événement de Dwell à l’élément de trajectoire cible.
`AddSyncRobotsEvent`	`CENPyOlpSyncRobotsEvent`	Ajoute un événement Synchroniser les robots à l’élément de trajectoire d’outil ciblé.
`AddAccelerationEvent`	`CENPyOlpAccelerationEvent`	Ajoute un événement d’accélération à l’élément de trajectoire d’outil cible.
`AddSetResourcePortEvent`	`CENPyOlpSetResourcePortEvent`	Ajoute un événement SetResourcePort à l’élément de chemin d’outil cible.
`AddSetResourcePortEvent`	`CENPyOlpSetResourcePortEvent`	Ajoute un événement SetResourcePort à l’élément de chemin d’outil cible.
`AddWaitForResourcePortEvent`	`CENPyOlpWaitForResourcePortEvent`	Ajoute un événement WaitForResourcePort à l’élément de chemin d’outil ciblé.

Execution & Actions

Méthode	Retours	Résumé
`ExecuteEvent`	`—`	Déclenche un recalcul à l’événement donné.

Types apparentés

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.

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