Élément Tp

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`CENPyOlpTpElement`
Module	`cenpylib.CENPyOlpTpElement`
Paquet	`cenpylib`
Libération	R2025.2.4
Méthodes	24

Départ rapide


# Boilerplate Example
tpElement = ...  # obtained from the runtime context
result = tpElement.GetName()

Query Methods

Méthode	Retours	Résumé
`GetName`	`str`	Obtenez le nom de l’élément de trajet d’outil.
`GetTrack`	`CENPyOlpTrack`	Obtenez la piste correspondant à cet élément de trajectoire d’outil.
`GetProcessType`	`int`	Obtenez le type de processus de l’élément de trajectoire d’outil.
`GetMotionType`	`int`	Obtenez le type de mouvement de l’élément de trajectoire d’outil.
`GetTargetType`	`int`	Obtient le type cible de l’élément de trajet d’outil sous-jacent.
`GetConfigBehavior`	`int`	Obtient le comportement de configuration de l’élément de trajectoire d’outil sous-jacent.
`GetConfigUserString`	`str`	Obtient la chaîne utilisateur config de l’élément de chemin d’outil sous-jacent.
`GetTurnBehavior`	`int`	Obtient le comportement de virage de l’élément de trajet d’outil sous-jacent.
`GetTurnUserString`	`str`	Obtient la chaîne turn user de l’élément de trajet d’outil sous-jacent.
`GetCollisionStatus`	`int`	Obtient le statut de collision de l’élément de trajet d’outil sous-jacent.
`GetSimulationCollisionStatus`	`int`	Obtient le statut de collision de l’élément de trajet d’outil sous-jacent à partir de la simulation.
`GetReachabilityStatus`	`int`	Obtient le statut de portabilité de l’élément de parcours d’outil sous-jacent.
`GetSingularityStatus`	`int`	Obtient le statut de singularité de l’élément de trajet d’outil sous-jacent.
`GetTeachFlags`	`int`	Obtient les drapeaux d’enseignement indiquant les modifications apportées à l’élément de parcours d’outil sous-jacent.
`GetMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	On obtient la matrice courante de l’élément de trajet d’outil.
`GetInitialPathMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Obtenez la matrice de chemin initiale qui a été sauvegardée après PathCompute mais avant AlignmentCompute.
`GetInitialPathMatrixTranslatedInBaseFrame`	`CENPyOlpMatrix`	Faites déplacer la matrice de chemin initiale avec les coordonnées données par rapport au référentiel de base spécifié.
`GetGlobalTransformedMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Obtenez la matrice de chemin qui a été sauvegardée après le calcul global de transformation dans l’état aligné.
`GetGlobalTransformedMatrixUnaligned`	`CENPyOlpMatrix`	Obtenez la matrice de chemin qui a été sauvegardée après le calcul global de transformation en état non aligné.
`GetBaseFrameTransformedMatrixUnaligned`	`CENPyOlpMatrix`	Obtient la matrice de l’élément de trajectoire d’outil sur un état de calcul GlobalTransformed sans information d’alignement par rapport à la trame de base.
`GetInitialNeighbourMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Obtenez l’élément suivant ou précédent, par rapport à l’élément actuel, dans l’opération en cours.
`GetMatrixToActiveBaseFrame`	`CENPyOlpMatrix`	Obtenez la matrice d’éléments de trajectoire d’outil par rapport au cadre de base actif (sortie).
`GetMatrixToBaseFrame`	`CENPyOlpMatrix`	Obtenez la matrice de l’élément du parcours d’outil par rapport à l’indice de base donné.

Mutation Methods

Méthode	Retours	Résumé
`SetName`	`—`	Définissez le nom de l’élément de trajectoire d’outil.

Types apparentés

Track
Matrix

Changements dans R2025.2.4

Comparé à R2025.1 :

Le nombre de méthodes est passé de 23 à 24
[NOUVEAU] GetBaseFrameTransformedMatrixUnaligned : Nouvelle méthode ajoutée

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.

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