API Journal des modifications

Comparaison : R2025.1 → R2025.2.4

Résumé

Changements par domaine

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[CHANGÉ] DULPythonMotion

• Le nombre de méthodes est passé de 8 à 9

Changements de méthode :

• [NOUVEAU] GetMotionType : Nouvelle méthode ajoutée

Operations

[NOUVEAU] SequenceInsertionType

• Nouvelle classe ajoutée

Operators

[NOUVEAU] CENPyOlpBalancingSequencingOperator

• Nouvelle classe ajoutée

Changements de méthode :

• [NOUVEAU] GetLoggerOperator : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] GetAllControllers : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] GetActiveController : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] SetActiveController : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] GetComputeHandler : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] GetTeachHandler : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] GetEventHandler : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] SequenceOperations : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] CanSequenceOperations : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] SequenceOperationGroups : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] CanSequenceOperationGroups : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] RunAutomatedPathOptimizationOnOperations : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] RunAutomatedLinkPathOptimizationOnOperations : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] RemoveAutomatedPathOptimizationOnOperations : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] RemoveAutomatedLinkOptimizationOnOperations : Nouvelle méthode ajoutée

Resources And Controllers

[NOUVEAU] CENPyOlpDesignChangeProcessGeometryReportOperator

• Nouvelle classe ajoutée

Changements de méthode :

• [NOUVEAU] GetDesignChangeProcessGeometryFullReport : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] GetDesignChangeProcessGeometryProgramComponentsReport : Nouvelle méthode ajoutée

[CHANGÉ] CENPyOlpController

• Le nombre de méthodes est passé de 34 à 39

Changements de méthode :

• [NOUVEAU] GetActiveProgram : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] GetPrograms : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] SetActiveProgram : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] CalculateTotalTimeForSequenceBalance : Nouvelle méthode ajoutée
• [NOUVEAU] CalculateTimeForOperationInSequenceBalance : Nouvelle méthode ajoutée

Toolpath

[CHANGÉ] CENPyOlpTpElement

• Le nombre de méthodes est passé de 23 à 24

Changements de méthode :

• [NOUVEAU] GetBaseFrameTransformedMatrixUnaligned : Nouvelle méthode ajoutée