Opérateur de téléversement — Cycle de vie

Revenons à Upload Operator.

CreateEmptyProgram

def CreateEmptyProgram() -> ULPythonProgram

Crée un nouveau programme vide

Retourne : ULPythonProgram — renvoie le programme nouvellement créé sous le nom de ULPythhonProgram

CreateEmptySubprogram

def CreateEmptySubprogram() -> ULPythonSubprogram

Crée un sous-programme vide

Retourne : ULPythonSubprogram — renvoie l’appel de sous-programme nouvellement créé sous le nom de sous-programme ULPython

CreateEmptyOperationGroup

def CreateEmptyOperationGroup() -> ULPythonOperationGroup

Crée un groupe d’opérations

Retourne : ULPythonOperationGroup — renvoie le groupe d’opérations nouvellement créé sous le nom de ULPythhonOperationGroup

CreateEmptyOperation

def CreateEmptyOperation() -> ULPythonOperation

Crée une opération

Retourne : ULPythonOperation — renvoie l’opération nouvellement créée sous le nom d’ULPythhonOperation

CreateEmptyMotion

def CreateEmptyMotion() -> ULPythonMotion

Crée un mouvement vide

Retourne : ULPythonMotion — renvoie la motion nouvellement créée sous le nom ULPythonMotion

CreateEmptyPosition

def CreateEmptyPosition() -> ULPythonPosition

Crée un objet position vide

Retourne : ULPythonPosition — renvoie la nouvelle position créée en tant qu’ULPythhonPosition

CreateEmptyEvent

def CreateEmptyEvent() -> ULPythonEvent

Crée un événement vide

Revient : ULPythonEvent — renvoie l’événement nouvellement créé sous le nom d’ULPythhonEvent

CreateEmptyToolProfile

def CreateEmptyToolProfile() -> ULPythonToolProfile

Crée un profil d’outil vide

Retourne : ULPythonToolProfile — renvoie le profil nouvel outil créé sous le nom de ULPythonToolProfile

CreateEmptyBaseProfile

def CreateEmptyBaseProfile() -> ULPythonBaseProfile

Crée un profil de base vide

Retourne : ULPythonBaseProfile — renvoie le nouveau profil de base créé sous le nom de ULPythonBaseProfile

CreateOlpBaseFrameProfileFromPositionRotation

def CreateOlpBaseFrameProfileFromPositionRotation(baseProfileName: str, x: float, y: float, z: float, rX: float, rY: float, rZ: float) -> ULPythonBaseProfile

Création d’un nouveau cadre de base OLP et d’un nouveau profil de base

Paramètres :

Retourne : ULPythonBaseProfile — un profil de base ou un objet nul

CreateOlpBaseFrameProfileFromMatrix

def CreateOlpBaseFrameProfileFromMatrix(baseProfileName: str, matrix: list[float]) -> ULPythonBaseProfile

Création d’un nouveau cadre de base OLP et d’un nouveau profil de base

Paramètres :

Retourne : ULPythonBaseProfile — un profil de base ou un objet nul