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Faits rapides

Départ rapide

# Boilerplate Example
teachHandler = ...  # obtained from the runtime context
result = teachHandler.GetTpElementPosition(tpElement, 0)

Index de la méthode

Méthodes de requête

GetTpElementPosition

def GetTpElementPosition(tpElement: CENPyOlpTpElement, posRelation: int) -> CENPyOlpPosition

Obtenez la position de l’élément de trajet d’outil.

Paramètres :

Retour : CENPyOlpPosition — Position de l’élément de la trajectoire d’outil.

GetTpElementPosition

def GetTpElementPosition(tpElement: CENPyOlpTpElement, posRelation: int, baseFrameIndex: int) -> CENPyOlpPosition

Obtenir la position de l’élément de trajet d’outil par rapport à la trame de base donnée, spécifiée par son index.

Paramètres :

Retour : CENPyOlpPosition — Position de l’élément de la trajectoire d’outil.

Méthodes de mutation

ModifyTpElement

def ModifyTpElement(olpPosition: CENPyOlpPosition) -> bool

Appliquez les valeurs de position actuelles à l’élément de référence du parcours d’outil. Actuellement, seul un programme actif est autorisé à être modifié.

Paramètres :

Retours : bool — Vrai si la modification a réussi, Faux sinon.

InsertNewTpElement

def InsertNewTpElement(olpPosition: CENPyOlpPosition, motionType: int, insertPosition: int) -> CENPyOlpTpElement

Insérez un nouvel élément de trajet d’outil. Actuellement, seuls les types de mouvement PTP et LIN peuvent être insérés et seul un programme actif est autorisé à être modifié.

Paramètres :

Retours : CENPyOlpTpElement — Nouvel élément de parcours d’outil. Aucun, si l’élément de trajectoire d’outil n’a pas été inséré.

RemoveTpElement

def RemoveTpElement(toolpathElement: CENPyOlpTpElement)

Supprimez l’élément de trajet d’outil donné. Actuellement, seul un programme actif est autorisé à être modifié. Les éléments de parcours d’outil avec les types de processus ProcessInsert, Auxiliary et TeachInsert seront supprimés, et tous les autres types seront supprimés.

Paramètres :

SetTpElementName

def SetTpElementName(tpElement: CENPyOlpTpElement, name: str)

Définissez le nom de l’élément de trajectoire d’outil. Le drapeau Teach pour le Nom sera posé.

Paramètres :

SetTpElementMotionType

def SetTpElementMotionType(tpElement: CENPyOlpTpElement, iMotionType: int)

Définissez le nouveau type de mouvement de l’élément trajet d’outil. Le drapeau Teach pour MotionType sera défini. Si le type de mouvement ne peut pas être défini à cause de restrictions, l’élément sera sauté.

Paramètres :

SetTpElementTargetType

def SetTpElementTargetType(tpElement: CENPyOlpTpElement, iTargetType: int)

Définit le nouveau type de cible de l’élément de trajectoire sous-jacent. Le drapeau Teach pour TargetType sera défini.

Paramètres :

SetTpElementConfigBehavior

def SetTpElementConfigBehavior(tpElement: CENPyOlpTpElement, iConfigBehavior: int)

Définit le comportement de configuration pour les éléments du parcours d’outil donnés. Le drapeau Teach pour la configuration sera défini.

Paramètres :

SetTpElementTurnBehavior

def SetTpElementTurnBehavior(tpElement: CENPyOlpTpElement, iTurnBehavior: int)

Définit le comportement de virage pour les éléments du parcours d’outil donnés. Le drapeau Teach pour le Tour sera posé.

Paramètres :

RemoveTeachFlags

def RemoveTeachFlags(tpElement: CENPyOlpTpElement) -> bool

Supprime tous les drapeaux d’enseignement et réinitialise les propriétés de l’élément de trajet d’outil à leurs valeurs initiales.

Paramètres :

Retours : bool — Vrai si réussi, sinon Faux.

RemoveTeachFlags

def RemoveTeachFlags(tpElement: CENPyOlpTpElement, teachFlags: int) -> bool

Supprime les drapeaux d’enseignement spécifiés et réinitialise leurs propriétés aux valeurs initiales.

Paramètres :

Retours : bool — Vrai si réussi, sinon Faux.

Types apparentés

• Position
• Tp Element

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.