API Domaines
Le API FASTSUITE E2 Python est organisé en les domaines fonctionnels suivants :
Attributes
24 cours — Création d’attributs, lecture et écriture.
CenPy Utility
10 classes — API classes pour ce domaine.
Core Infrastructure
42 classes — Types de plateformes de base et classes d’infrastructure.
Download
24 classes — Opérateurs de téléchargement, profils et transfert de données.
Event Handling
32 classes — Enregistrement d’événements, gestionnaires et objets contextuels.
Events Builtin
1 classes — Définitions intégrées de types d’événements.
Math Utilities
4 classes — Opérations mathématiques et transformations.
Motions And Positions
7 classes — Commandes de mouvement, positions et articulations.
Operations
3 classes — Gestion et exécution des opérations.
Operators
16 classes — Classes de base opérateur et personnalisation.
Programs
4 classes — Création, modification et composants de programmes.
Resources And Controllers
5 classes — Ressources robotiques et accès aux contrôleurs.
Toolpath
4 classes — Génération et manipulation de trajets d’outils.
Units And Measures
121 classes — Définitions d’unités et conversions de mesures.
Upload
13 classes — Opérateurs de téléversement, profils et transfert de données.