Contrôleur — Méthodes de requête

`GetName`


def GetName() -> str

Obtenez le nom de la manette.

Retour : str — Nom de la manette.

`GetControllerType`


def GetControllerType() -> int

Prends le type de manette.

Retour : int — Type de manette.

`GetManufacturer`


def GetManufacturer() -> str

Demande le fabricant de la manette.

Retour : str — Fabricant de manettes.

`GetSeries`


def GetSeries() -> str

Prends la série de manettes.

Retour : str — Série Controller.

`GetModel`


def GetModel() -> str

Prends le modèle de manette.

Retour : str — Modèle de manette.

`GetActors`


def GetActors(itemType: int, itemSubType: int, actorType: int) -> list[CENPyOlpActor]

Retourne les acteurs attachés de type spécifié.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`itemType`	`int`	—
`itemSubType`	`int`	—
`actorType`	`int`	—

Retourne : list[CENPyOlpActor] — Liste des objets CENPyOlpAct, acteurs qui respectent les filtres donnés…

`GetSensors`


def GetSensors(itemType: int, itemSubType: int, sensorType: int) -> list[CENPyOlpSensor]

Ça capte tous les capteurs qui sont sur un objet contrôlé.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`itemType`	`int`	Filtrez les articles contrôlés.
`itemSubType`	`int`	Filtrez les éléments contrôlés, appliqués conjointement avec itemType.
`sensorType`	`int`	Filtre pour les capteurs.

Retours : list[CENPyOlpSensor] — Liste des objets CENPyOlpSensor, capteurs qui respectent les filtres donnés.

`GetSignalNumber`


def GetSignalNumber(signalName: str) -> int

Recherche le premier signal portant le nom donné, trouvé sur une connexion de signal de contrôle pour ce contrôleur, et renvoie son numéro de signal.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`signalName`	`str`	Nom de signal à rechercher.

Retour : int — Le numéro du signal trouvé.

`GetUuId`


def GetUuId() -> str

Ça obtient l’ID unique de la manette.

Retour : str — L’identifiant unique du contrôleur.

`GetActiveToolFrameIndex`


def GetActiveToolFrameIndex() -> int

Obtient l’index du cadre actif de l’outil.

Retour : int — Indice actif de trame outil.

`GetActiveBaseFrameIndex`


def GetActiveBaseFrameIndex() -> int

Obtient l’index de la trame de base active.

Retour : int — Indice actif de base des images.

`GetActiveToolFrameMatrix`


def GetActiveToolFrameMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Obtient la matrice du cadre actif de l’outil.

Retours : CENPyOlpMatrix — Matrice active du cadre d’outil.

`GetActiveBaseFrameMatrix`


def GetActiveBaseFrameMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Obtient la matrice du cadre de base actif.

Revient : CENPyOlpMatrix — Matrice de trame de base active.

`GetActiveToolFrameName`


def GetActiveToolFrameName() -> str

Obtenez le nom du cadre d’outil actif.

Retours : str — Nom du cadre de l’outil actif.

`GetActiveToolResourceName`


def GetActiveToolResourceName() -> str

Obtenez le nom de la ressource de l’outil actif.

Retourne : str — Nom de la ressource de l’outil actif.

`GetResources`


def GetResources(itemType: int, itemSubType: int) -> list[CENPyOlpResource]

Ça obtient des ressources contrôlées par ce contrôleur.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`itemType`	`int`	Type d’objet pour filtrer les ressources.
`itemSubType`	`int`	Sous-type d’élément pour filtrer les ressources par

Retourne : list[CENPyOlpResource] — Liste des objets CENPyOlpResource, ressources qui respectent les filtres donnés.

`GetMainResourcesMaxTCPFeedrate`


def GetMainResourcesMaxTCPFeedrate() -> float

Retourne le débit d’alimentation TCP maximal de la ressource principale du contrôleur.

Retourne : float — Valeur du débit d’alimentation maximal des ressources.

`IsTeamController`


def IsTeamController() -> bool

Indique si le contrôleur est un contrôleur d’équipe.

Retours : bool — Vrai si le contrôleur d’équipe est sélectionné.

`GetTeamController`


def GetTeamController() -> CENPyOlpController

Retourne le controller d’équipe auquel le contrôleur actuel est connecté. S’il n’y a pas de contrôleur d’équipe, il retourne un nullptr.

Revient : CENPyOlpController — Contrôleur d’équipe connecté.

`GetControllers`


def GetControllers() -> list[CENPyOlpController]

Retourne tous les contrôleurs connectés à ce contrôleur.

Retours : list[CENPyOlpController] — Liste des objets CENPyOlpController, contrôleurs connectés à celui-ci.

`GetProgramNames`


def GetProgramNames() -> list

Affiche une liste des noms de programmes sur ce contrôleur.

Retour : list — Liste des noms des programmes.

`GetLogicPortByName`


def GetLogicPortByName(portName: str) -> CENPyOlpPort

Retourne le premier port logique trouvé sur le contrôleur actuel avec le nom donné.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`portName`	`str`	Nom du port logique à rechercher.

Retour : CENPyOlpPort — Olp port.

`GetOutputDirectory`


def GetOutputDirectory() -> str

Retourne le répertoire de sortie de téléchargement du programme. D’abord, il obtient le répertoire de téléchargement racine d’un programme actif, et s’il est vide, il obtient le répertoire de sortie du traducteur.

Retourne : str — Chemin du fichier vers le répertoire de sortie.

`GetEtwoLanguage`


def GetEtwoLanguage() -> str

Retourne le paramètre de langue de E2 sous forme de chaîne (de-DE, en-US, fr-FR, ja-JP, zh-CN).

Revient : str — la chaîne de langue.

`GetAttributeByName`


def GetAttributeByName(attributeName: str) -> CENPyOlpAttribute

Obtient un attribut défini par l’utilisateur par le prénom.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`attributeName`	`str`	Nom de l’attribut à trouver.

Retour : CENPyOlpAttribute — attribut OLP.

`GetAttributeIntegerByName`


def GetAttributeIntegerByName(attributeName: str) -> CENPyOlpAttributeInt

Obtient l’attribut entier par le prénom.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`attributeName`	`str`	Nom de l’attribut à trouver.

Retourne : CENPyOlpAttributeInt — Attribut entier.

`GetAttributeDoubleByName`


def GetAttributeDoubleByName(attributeName: str) -> CENPyOlpAttributeDouble

Obtient l’attribut Double par le prénom.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`attributeName`	`str`	Nom de l’attribut à trouver.

Retours : CENPyOlpAttributeDouble — Double attribut.

`GetAttributeStringByName`


def GetAttributeStringByName(attributeName: str) -> CENPyOlpAttributeString

Obtient l’attribut String par le nom donné.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`attributeName`	`str`	Nom de l’attribut à trouver.

Revient : CENPyOlpAttributeString — Attribut de chaîne.

`GetAttributeBoolByName`


def GetAttributeBoolByName(attributeName: str) -> CENPyOlpAttributeBool

Obtient l’attribut Bool par le prénom.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`attributeName`	`str`	Nom de l’attribut à trouver.

Retour : CENPyOlpAttributeBool — attribut Bool.

`GetLastGeneratedFilePathsFromDownload`


def GetLastGeneratedFilePathsFromDownload() -> list

Obtient les chemins de fichiers absolus générés lors du dernier téléchargement.

Retourne : list — Chemins absolus vers les derniers fichiers générés. Il est vide si le téléchargement n’est pas encore terminé.

`GetLastSelectedFilePathsFromUpload`


def GetLastSelectedFilePathsFromUpload() -> list

Obtient les chemins absolus des fichiers sélectionnés lors du dernier téléchargement.

Retour : list — Chemins absolus vers les derniers fichiers sélectionnés. Il est vide si le téléchargement n’est pas encore terminé.

`GetWeldingDataSetsFromDataBase`


def GetWeldingDataSetsFromDataBase() -> list

Obtenez des ensembles de données de soudage définis à partir de la base de données de soudure du contrôleur actif

Retourne : list — Ensembles de données de soudage définis à partir de la base de données weld du contrôleur actif.

`GetActiveProgram`

Depuis R2025.2.4


def GetActiveProgram() -> CENPyOlpProgram

Prends Active Controller Program.

Revient : CENPyOlpProgram — Programme actif créé par la situation. Aucun ne peut retourner s’il n’y a pas de programme actif.

`GetPrograms`

Depuis R2025.2.4


def GetPrograms() -> list[CENPyOlpProgram]

Affiche une liste de programmes sur ce contrôleur.

Retour : list[CENPyOlpProgram] — Liste des programmes.

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