Contrôleur — Exécution et Actions


def DownloadProgramByName(programName: str) -> int

Télécharge le programme spécifié par son nom depuis le contrôleur actuel.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`programName`	`str`	Nom du programme à trouver et à télécharger, s’il existe.

Retour : int — ERR_NO_ERROR(0) si cela a été complété avec succès, code d’erreur sinon.

Depuis R2025.2.4


def CalculateTotalTimeForSequenceBalance() -> int

Méthode pour calculer le temps total de tous les composants à partir du programme actif du contrôleur courant

Retourne : int — int : Code de statut (0 = succès, non zéro = erreur).

Depuis R2025.2.4


def CalculateTimeForOperationInSequenceBalance(operation: CENPyOlpOperation) -> int

Méthode pour commencer à calculer le temps pour une opération donnée

Paramètres :

Nom	Type	Description
`operation`	`CENPyOlpOperation`	—

Retourne : int — int : Code de statut (0 = succès, non zéro = erreur).

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