Télécharger la position

Faits rapides

Héritage

Départ rapide

# Boilerplate Example
downloadPosition = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadPosition.GetXYZ()

Index de la méthode

Méthodes de requête

GetXYZ

def GetXYZ() -> tuple

Obtient une position

Retour : tuple — tuple de double contenant des valeurs de position

GetOrientation

def GetOrientation() -> tuple

Obtient l’orientation

Retourne : tuple — tuple de double contenant des valeurs d’angles de rotation

GetConfig

def GetConfig() -> str

Obtient la configuration de position

Retour : str — chaîne de configuration

GetTurn

def GetTurn() -> str

Obtient la valeur du tour

Retour : str — chaîne de valeur de tour

GetAllJointValues

def GetAllJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Obtient le vecteur de toutes les jointures et les valeurs des joints

Retourne : list[DULPythonJoint] — retours liste[tuple[DULPythonJoint, float]] pour toutes les valeurs jointes

GetMainJointValues

def GetMainJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Obtient le vecteur des joints principaux et des valeurs des joints

Retourne : list[DULPythonJoint] — liste de retour[tuple[DULPythonJoint, float]] pour les valeurs principales des joints

GetExternalJointValues

def GetExternalJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Obtient le vecteur des joints externes et des valeurs des joints

Retourne : list[DULPythonJoint] — liste de retour[tuple[DULPythonJoint, float]] pour les valeurs des joints externes

GetProcessType

def GetProcessType() -> ProcessType

Obtient le type de procédé

Retours : ProcessType — type de processus

GetTargetType

def GetTargetType() -> TargetType

Obtient le type de cible

Retour : TargetType — type de cible

Types apparentés

• Process Type
• Target Type

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.