Interaction avec les articulations de la machine

But

Le Panneau Interaction permet aux opérateurs de contrôler manuellement les joints de la machine afin d’inspecter les positions de la machine et de vérifier la portée directement dans le Visualiseur 3D.

Le panneau est situé dans le coin supérieur droit de l’interface Shopfloor Assistant.

Le panneau Interact permet la manipulation manuelle des axes machines, notamment :

• axes standards (X, Y, Z, A, B)
• axes additionnels tels que tables rotatives ou axes machines externes

Les cas d’usage typiques incluent :

• vérification de la portabilité
• inspection de la posture de la machine
• Contrôles de cinématique avant
• essais manuels de collision

Comportement du système

Lorsqu’une valeur conjointe est modifiée dans le Panneau Interaction, le modèle machine se met à jour immédiatement dans le Visualiseur 3D.

Le spectateur fournit un retour visuel en temps réel, permettant à l’opérateur d’observer :

• orientation des outils
• accessibilité des parties
• interaction avec les accessoires
• situations potentielles de collision

Le mouvement de la machine affiché dans le visualiseur reflète la configuration actuelle du joint définie dans le panneau Interact.

Procédure

Étape 1 — Ouvrir le panneau Interact

Cliquez sur le bouton Panneau Interaction situé en coin supérieur droit de l’interface.

Étape 2 — Sélectionner un joint

Choisissez l’axe de la machine que vous souhaitez manipuler.

Les axes disponibles peuvent inclure :

• axes standards (X, Y, Z, A, B)
• axes personnalisés définis dans la configuration machine

Étape 3 — Ajuster la position de l’articulation

Modifiez la valeur de la jonction à l’aide des curseurs ou champs d’entrée disponibles.

Le modèle de la machine se met immédiatement à jour dans le Visualiseur 3D.

Étape 4 — Inspecter la configuration de la machine

Observez le comportement de la machine dans le Visualiseur 3D tout en ajustant la position des articulations.

Évaluer :

• accessibilité
• orientation des outils
• dégagement des luminaires
• situations potentielles de collision

Notes pour les opérateurs

• Le Panneau Interaction est destiné à l’inspection manuelle et la vérification de la configuration.
• Il ne ne modifie pas le programme NC*.
• Utiliser le panneau avec le Visualiseur 3D pour analyser les mouvements des machines et les contraintes spatiales.
• Le mouvement manuel des articulations est utile pour vérifier si une position de la machine est accessible avant d’exécuter ou de modifier un programme NC.