Position d’origine

Faits rapides

Départ rapide

# Boilerplate Example
homePosition = ...  # obtained from the runtime context
result = homePosition.GetName()

Index de la méthode

Méthodes de requête

GetName

def GetName() -> str

Obtenez le nom de la position d’origine.

Retour : str — nom du poste local

GetCount

def GetCount() -> int

Obtenez le nombre d’articulations/positions dans cette position à domicile

Retour : int — Retourne le nombre d’articulations/position dans cette position de base

GetJointAt

def GetJointAt(index: int) -> CENPyOlpJoint

Obtenez l’articulation à l’indice spécifié

Paramètres :

Retourne : CENPyOlpJoint — Ramène l’articulation à la position souhaitée

GetPositionAt

def GetPositionAt(index: int, isKinematicSpecific: bool) -> float

Obtient la position d’une articulation à un indice spécifique.

Paramètres :

Retourne : float — Retourne l’articulation à la position souhaitée calculée selon les conventions cinématiques de la ressource.

GetPositionOf

def GetPositionOf(joint: CENPyOlpJoint, isKinematicSpecific: bool) -> float

Obtient la position d’une articulation donnée.

Paramètres :

Retour : float — La position d’une articulation donnée.

Types apparentés

• Joint

Notes de la version

Cette classe est documentée à la version R2025.2.4.