Skripte herunterladen

Ein Download-Skript steuert, wie FASTSUITE E2 seine interne Programmdarstellung übersetzt. in nativen Roboter- oder Maschinencode. Die Download-Pipeline verwendet die DULPythonDownloadOperator als die Hauptoperator-Klasse.

Download-Ablauf

Schlüsselklassen

Der Download-Operator bietet Zugriff auf:

• Bewegungsdaten (Positionen, Gelenkwerte, Geschwindigkeit, Ereignisse)
• Controller- und Ressourceninformationen
• Ausgabe-Dateiverwaltung
• Attributwerte für jedes Ereignis entlang des Werkzeugpfads

Typisches Muster

def Download(downloadOperator):
    # Access the program info
    programName = downloadOperator.GetProgramName()
 
    # Iterate over motions
    motionCount = downloadOperator.GetMotionCount()
    for i in range(motionCount):
        motion = downloadOperator.GetMotion(i)
        # Write motion data to output

Verwandte Ressourcen

• Daten hochladen — die umgekehrte Operation
• Plugins — wo Übersetzungsskripte gespeichert werden