Position herunterladen

Kurzinformationen

Vererbung

Schnellstart

# Boilerplate Example
downloadPosition = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadPosition.GetXYZ()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetXYZ

def GetXYZ() -> tuple

Ermittelt die Position

Gibt zurück: tuple — Tupel aus double mit Positionswerten

GetOrientation

def GetOrientation() -> tuple

Ermittelt die Orientierung

Gibt zurück: tuple — Tupel von double mit Werten der Rotationswinkel

GetConfig

def GetConfig() -> str

Ruft die Positionskonfiguration ab

Gibt zurück: str — Konfigurationszeichenfolge

GetTurn

def GetTurn() -> str

Ermittelt den Drehwert

Gibt zurück: str — Drehwert-String

GetAllJointValues

def GetAllJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Ermittelt den Vektor aller Gelenke und Gelenkwerte

Gibt zurück: list[DULPythonJoint] — gibt list[tuple[DULPythonJoint, float]] für alle Gelenkwerte zurück

GetMainJointValues

def GetMainJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Ermittelt den Vektor der Hauptgelenke und Gelenkwerte

Gibt zurück: list[DULPythonJoint] — gibt eine Liste von Tupeln [DULPythonJoint, float] für Hauptgelenkwerte zurück

GetExternalJointValues

def GetExternalJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Ermittelt den Vektor der externen Gelenke und Gelenkwerte

Gibt zurück: list[DULPythonJoint] — gibt list[tuple[DULPythonJoint, float]] für externe Gelenkwerte zurück

GetProcessType

def GetProcessType() -> ProcessType

Ermittelt den Prozesstyp

Gibt zurück: ProcessType — Prozesstyp

GetTargetType

def GetTargetType() -> TargetType

Ermittelt den Zieltyp

Gibt zurück: TargetType — Zieltyp

Verwandte Typen

• Prozesstyp
• Zieltyp

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.