Synchronisationsereignis für Roboter

Kurzinformationen

Eigenschaft	Wert
Klasse	`CENPyOlpSyncRobotsEvent`
Modul	`cenpylib.CENPyOlpSyncRobotsEvent`
Paket	`cenpylib`
Veröffentlichung	R2025.2.4
Methoden	8
Erbt von	`CENPyOlpBuiltInEvent`


# Boilerplate Example
# Acquire the event object from the runtime context
syncRobotsEvent = ...  # provided by the framework

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`SetSyncMode`	`—`	Legen Sie den neuen Synchronisationsmodus fest.
`GetSyncMode`	`int`	Den Synchronisationsmodus abrufen.
`SetRegionState`	`—`	Setzen Sie den Status der Region.
`GetRegionState`	`bool`	Den Status der Region abrufen.
`SetLeaderState`	`—`	Setzen Sie den Status des Leader-Flags.
`GetLeaderState`	`bool`	Ermitteln Sie den Status des Leader-Flags.
`SetSyncText`	`—`	Legen Sie den neuen Synchronisationstext fest.
`GetSyncText`	`str`	Synchronisationstext abrufen


def GetSyncMode() -> int

Holt den Synchronisationsmodus.

Gibt zurück: int — Synchronisationsmodus.


def GetRegionState() -> bool

Gibt den Status der Region zurück.

Gibt zurück: bool — Regionsstatus.


def GetLeaderState() -> bool

Gibt den Zustand der Leader-Flag zurück.

Gibt zurück: bool — Status des Leader-Flags.


def GetSyncText() -> str

Synchronisationstext abrufen

Gibt zurück: str — Synchronisationstext.


def SetSyncMode(syncMode: int)

Legen Sie den neuen Synchronisationsmodus fest.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`syncMode`	`int`	Neuer Synchronisationsmodus.


def SetRegionState(state: bool)

Setzen Sie den Status der Region.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`state`	`bool`	Neuer Regionsstatus.


def SetLeaderState(isLeader: bool)

Setzen Sie den Zustand der Leader-Flagge.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`isLeader`	`bool`	Neues Führungsstatus-Flag.


def SetSyncText(syncText: str)

Legen Sie den neuen Synchronisationstext fest.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`syncText`	`str`	Neuer Synchronisationstext.

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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