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Python APIAPI DomänenHerunterladenBewegung herunterladen

Bewegung herunterladen

Kurzinformationen

EigenschaftWert
KlasseDULPythonMotion
Modulcenpydownload.DULPythonMotion
Paketcenpydownload
VeröffentlichungR2025.2.4
Methoden9
Erbt vonOlpCorePythonProgramComponent
UnterklassenBewegung hochladen

Vererbung

Schnellstart

# Boilerplate Example
downloadMotion = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadMotion.GetPosition()

Methodenindex

MethodeGibt zurückZusammenfassung
GetPositionDULPythonPositionErmittelt die Bewegungsposition
GetViaPositionDULPythonPositionErmittelt Bewegung über Position
GetMotionTypeMotionTypeErmittelt den Bewegungstyp dieser Bewegung
IsCircularMotionboolErmittelt das Flag, das eine Kreisbewegung anzeigt
IsLinearMotionboolGibt das Flag zurück, das eine lineare Bewegung anzeigt
IsReferenceMotionboolErmittelt das Flag, das eine Referenzbewegung anzeigt
IsPtPMotionboolGibt das Flag zurück, das eine Punkt-zu-Punkt-Bewegung anzeigt
GetEventsBeforelistGibt die Liste der vorab ausgeführten Ereignisse zurück
GetEventsAfterlistGibt die Liste der nachfolgenden ausgeführten Ereignisse zurück

Abfragemethoden

GetPosition

def GetPosition() -> DULPythonPosition

Ermittelt die Position der Bewegung

Gibt zurück: DULPythonPosition — gibt die Position dieser Bewegung zurück

GetViaPosition

def GetViaPosition() -> DULPythonPosition

Ermittelt Bewegung über Position

Gibt zurück: DULPythonPosition — gibt die Position dieser Bewegung zurück

GetMotionType

Seit R2025.2.4

def GetMotionType() -> MotionType

Ermittelt den Bewegungstyp dieser Bewegung

Gibt zurück: MotionType — gibt den Bewegungstyp dieser Bewegung zurück

IsCircularMotion

def IsCircularMotion() -> bool

Gibt das Flag zurück, das eine kreisförmige Bewegung anzeigt

Gibt zurück: bool — gibt True zurück, wenn die Bewegung kreisförmig ist, andernfalls False

IsLinearMotion

def IsLinearMotion() -> bool

Gibt das Flag zurück, das eine lineare Bewegung anzeigt.

Gibt zurück: bool — gibt True zurück, wenn die Bewegung linear ist, andernfalls False

IsReferenceMotion

def IsReferenceMotion() -> bool

Gibt das Flag zurück, das eine Referenzbewegung anzeigt.

Gibt zurück: bool — gibt True zurück, wenn die Bewegung ereignisunterdrückt ist, andernfalls False

IsPtPMotion

def IsPtPMotion() -> bool

Ermittelt das Flag, das eine Punkt-zu-Punkt-Bewegung anzeigt

Gibt zurück: bool — gibt True zurück, wenn die Bewegung Punkt-zu-Punkt ist, andernfalls False

GetEventsBefore

def GetEventsBefore() -> list

Gibt die Liste der zuvor ausgeführten Ereignisse zurück.

Gibt zurück: list — Liste der vorherigen Ereignisse

GetEventsAfter

def GetEventsAfter() -> list

Gibt die Liste der nachfolgenden ausgeführten Ereignisse zurück

Gibt zurück: list — Liste der nachfolgenden Ereignisse

Verwandte Typen

Änderungen in R2025.2.4

Im Vergleich zu R2025.1:

  • Die Anzahl der Methoden wurde von 8 auf 9 erhöht.

  • [NEU] GetMotionType: Neue Methode hinzugefügt

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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