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Akteur

Kurzinformationen

EigenschaftWert
KlasseCENPyOlpActor
Modulcenpylib.CENPyOlpActor
Paketcenpylib
VeröffentlichungR2025.2.4
Methoden5

Schnellstart

# Boilerplate Example actor = ... # obtained from the runtime context result = actor.GetName()

Methodenindex

MethodeGibt zurückZusammenfassung
GetNamestrName des OlpActor abrufen.
GetResourceNamestrName der Ressource abrufen.
AskItemTypeintErmittelt den Typ dieses Elements
AskItemSubTypeintErmittelt den Subtyp des Elements
GetNumberOfAsynchronousJointsintErmittelt die Anzahl der asynchronen Gelenke

Abfragemethoden

GetName

def GetName() -> str

Gibt den Namen des OlpActor zurück.

Gibt zurück: str — Name des Actors.

GetResourceName

def GetResourceName() -> str

Gibt den Namen der Ressource zurück.

Gibt zurück: str — Name der Ressource.

GetNumberOfAsynchronousJoints

def GetNumberOfAsynchronousJoints() -> int

Ermittelt die Anzahl der asynchronen Gelenke

Gibt zurück: int — Anzahl der asynchronen Gelenke

Dienstprogramme

AskItemType

def AskItemType() -> int

Ermittelt den Typ dieses Elements

Gibt zurück: int — der Typ dieses Elements

AskItemSubType

def AskItemSubType() -> int

Ermittelt den Subtyp des Elements

Gibt zurück: int — aktueller Subtyp

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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