Position — Mutationsmethoden
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SetCoordinates
def SetCoordinates(x: float, y: float, z: float)Setzen Sie alle Koordinaten der Werkzeugbahn-Elemente.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
x | float | X-Koordinate. |
y | float | Y-Koordinate. |
z | float | Z-Koordinate. |
SetCoordinates
def SetCoordinates(coordinates: list)Legen Sie alle Koordinaten der Werkzeugbahn-Elemente mithilfe der Liste fest.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
coordinates | list | Liste mit X-, Y- und Z-Koordinaten. |
SetViaPointCoordinates
def SetViaPointCoordinates(x: float, y: float, z: float)Alle Koordinaten der Durchgangspunkte festlegen.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
x | float | X-Koordinate. |
y | float | Y-Koordinate. |
z | float | Z-Koordinate. |
SetViaPointCoordinates
def SetViaPointCoordinates(coordinates: list)Legen Sie alle Koordinaten der Durchgangspunkte mithilfe der Liste fest.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
coordinates | list | Liste mit X-, Y- und Z-Koordinaten. |
SetOrientation
def SetOrientation(rx: float, ry: float, rz: float)Alle Ausrichtungen festlegen.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
rx | float | Rx-Ausrichtung. |
ry | float | Ry-Ausrichtung. |
rz | float | Rz-Ausrichtung. |
SetOrientation
def SetOrientation(orientation: list)Legen Sie alle Orientierungen mithilfe der Liste fest.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
orientation | list | Liste mit RX-, RY- und RZ-Orientierungen. |
SetRefTpElement
def SetRefTpElement(olpTpElement: CENPyOlpTpElement)Legen Sie das Referenz-Werkzeugweg-Element fest.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
olpTpElement | CENPyOlpTpElement | Olp-Werkzeugbahn-Element. |
SetPositionRelation
def SetPositionRelation(newPosRelation: int)Legen Sie die neue Beziehung für die Position fest.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
newPosRelation | int | Zu setzende Positionsbeziehung. |
SetPositionRelation
def SetPositionRelation(newPosRelation: int, baseFrameIndex: int)Stellen Sie die Positionsbeziehung zum Basisrahmen und den Index des Basisrahmens ein.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
newPosRelation | int | Zu setzende Positionsbeziehung. |
baseFrameIndex | int | Basisrahmenindex zum Einstellen. |
SetJointValues
def SetJointValues(values: list)Alle Gelenkwerte des Werkzeugbahn-Elements festlegen.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
values | list | Liste der Gelenkwerte. |
SetExternalJointValues
def SetExternalJointValues(values: list, additional: bool=False)Setzen Sie alle externen Gelenkwerte des Werkzeugweg-Elements.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
values | list | Liste der Gelenkwerte. |
additional | bool | Wenn True, werden die vorhandenen _modifiedTeachFlags für Translations- und Rotationswerte nicht gelöscht. (Standard: False) |