Ausgangsposition

Kurzinformationen

Eigenschaft	Wert
Klasse	`CENPyOlpHomePosition`
Modul	`cenpylib.CENPyOlpHomePosition`
Paket	`cenpylib`
Veröffentlichung	R2025.2.4
Methoden	5


# Boilerplate Example
homePosition = ...  # obtained from the runtime context
result = homePosition.GetName()

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`GetName`	`str`	Name der Home-Position abrufen.
`GetCount`	`int`	Ermitteln Sie die Anzahl der Gelenke/Positionen in dieser Home-Position.
`GetJointAt`	`CENPyOlpJoint`	Gibt das Gelenk am angegebenen Index zurück
`GetPositionAt`	`float`	Ermittelt die Position eines Gelenks an einem bestimmten Index.
`GetPositionOf`	`float`	Ermittelt die Position eines bestimmten Gelenks.


def GetName() -> str

Name der Home-Position abrufen.

Gibt zurück: str — Name der Home-Position


def GetCount() -> int

Ermittelt die Anzahl der Gelenke/Positionen in dieser Home-Position

Gibt zurück: int — Gibt die Anzahl der Gelenke/Positionen in dieser Home-Position zurück


def GetJointAt(index: int) -> CENPyOlpJoint

Gibt das Gelenk am angegebenen Index zurück

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`index`	`int`	Index des Gelenks

Gibt zurück: CENPyOlpJoint — Gibt das Gelenk an der gewünschten Position zurück


def GetPositionAt(index: int, isKinematicSpecific: bool) -> float

Ermittelt die Position eines Gelenks an einem bestimmten Index.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`index`	`int`	der Index des Gelenks, von dem die Position abgerufen werden soll
`isKinematicSpecific`	`bool`	Wenn Nein, ist die zurückgegebene Position der mathematische Wert. Wenn Ja, wird sie gemäß den kinematischen Konventionen der Ressource berechnet.

Gibt zurück: float — Gibt das Gelenk an der gewünschten Position zurück, berechnet gemäß den kinematischen Konventionen der Ressource.


def GetPositionOf(joint: CENPyOlpJoint, isKinematicSpecific: bool) -> float

Ermittelt die Position eines gegebenen Gelenks.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`joint`	`CENPyOlpJoint`	Das Gelenk, dessen Position ermittelt werden soll
`isKinematicSpecific`	`bool`	Wenn Nein, ist die zurückgegebene Position der mathematische Wert. Wenn Ja, wird sie gemäß den kinematischen Konventionen der Ressource berechnet.

Gibt zurück: float — Die Position eines bestimmten Gelenks.

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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