Position

Kurzinformationen


# Boilerplate Example
position = ...  # obtained from the runtime context
result = position.GetCoordinates()

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`GetCoordinates`	`list`	Alle Koordinaten der Werkzeugbahn-Elemente abrufen.
`GetViaPointCoordinates`	`list`	Alle Koordinaten der Durchgangspunkte abrufen.
`GetOrientation`	`list`	Alle Orientierungen abrufen.
`GetRefTpElement`	`CENPyOlpTpElement`	Holen Sie das referenzierte Werkzeugbahn-Element.
`GetPositionRelation`	`int`	Ermitteln Sie die Beziehung der Position.
`GetMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Erhalten Sie die dargestellte Werkzeugbahn-Elementmatrix.
`GetViaPointMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Erhalten Sie die dargestellte Via-Punkt-Matrix.
`GetViaPointName`	`str`	Gibt den Namen des Via-Punkts zurück, falls vorhanden, andernfalls nullptr.
`GetJointValues`	`list`	Alle Gelenkwerte des Werkzeugweg-Elements abrufen.
`GetExternalJointValues`	`list`	Alle externen Gelenkwerte des Werkzeugweg-Elements abrufen.

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`SetCoordinates`	`—`	Alle Koordinaten der Werkzeugbahn-Elemente festlegen.
`SetCoordinates`	`—`	Legen Sie alle Koordinaten der Werkzeugweg-Elemente mithilfe der Liste fest.
`SetViaPointCoordinates`	`—`	Alle Koordinaten der Durchgangspunkte festlegen.
`SetViaPointCoordinates`	`—`	Legen Sie alle Koordinaten der Durchgangspunkte mithilfe der Liste fest.
`SetOrientation`	`—`	Alle Ausrichtungen festlegen.
`SetOrientation`	`—`	Alle Orientierungen mithilfe der Liste festlegen.
`SetRefTpElement`	`—`	Legen Sie das Referenz-Werkzeugpfadelement fest.
`SetPositionRelation`	`—`	Legen Sie die neue Beziehung für die Position fest.
`SetPositionRelation`	`—`	Stellen Sie die Positionsbeziehung auf Basisrahmen und den Index des Basisrahmens ein.
`SetJointValues`	`—`	Legen Sie alle Gelenkwerte der Werkzeugweg-Elemente fest.
`SetExternalJointValues`	`—`	Legen Sie alle externen Gelenkwerte der Werkzeugweg-Elemente fest.

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`X`	`float`	X-Koordinate abrufen.
`Y`	`float`	Y-Koordinate abrufen.
`Z`	`float`	Z-Koordinate abrufen.
`RX`	`float`	Rx-Orientierung abrufen.
`RY`	`float`	Erhalte Ry-Ausrichtung.
`RZ`	`float`	Erhalte Rz-Ausrichtung.
`TranslatePosition`	`—`	Verschiebt die Position des Werkzeugbahn-Elements lokal in gegebener Richtung.
`TranslatePosition`	`—`	Verschiebt die Position des Werkzeugbahn-Elements lokal in der angegebenen Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index spezifiziert ist.
`TranslateViaPointPosition`	`—`	Verschiebt die Position des Via-Punkts lokal in gegebener Richtung.
`TranslateViaPointPosition`	`—`	Verschiebt die Position des Via-Punkts lokal in gegebener Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index angegeben ist.
`RotatePosition`	`—`	Dreht die Position lokal um die angegebene Richtung.
`RotatePosition`	`—`	Dreht die Position lokal um die angegebene Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index spezifiziert ist.

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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