Werkzeugprofil herunterladen

Kurzinformationen

Eigenschaft	Wert
Klasse	`DULPythonToolProfile`
Modul	`cenpydownload.DULPythonToolProfile`
Paket	`cenpydownload`
Freigabe	R2025.2.4
Methoden	4
Erbt von	`DULPythonCommonProfile`
Unterklassen	Werkzeugprofil hochladen


# Boilerplate Example
downloadToolProfile = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadToolProfile.GetXYZ()

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`GetXYZ`	`tuple`	Ermittelt die TCP-Offset-Position
`GetOrientation`	`tuple`	Ermittelt die tcp-Offset-Rotation
`GetToolType`	`ToolType`	Ermittelt den Werkzeugtyp
`IsVisionFrame`	`bool`	Ermittelt das Flag, das angibt, ob dieses Profil einen Vision-Rahmen darstellt oder nicht.


def GetXYZ() -> tuple

Ermittelt die TCP-Offset-Position

Gibt zurück: tuple — TCP-Versatzposition


def GetOrientation() -> tuple

Ermittelt die TCP-Offset-Rotation

Gibt zurück: tuple — Offset-Rotation


def GetToolType() -> ToolType

Ermittelt den Werkzeugtyp

Gibt zurück: ToolType — Werkzeugtyp


def IsVisionFrame() -> bool

Gibt das Flag zurück, das angibt, ob dieses Profil eine Vision-Vorrichtung darstellt oder nicht.

Gibt zurück: bool — gibt True zurück, wenn das Profil einen Vision-Rahmen darstellt

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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