Skip to Content

Rahmen

Kurzinformationen

EigenschaftWert
KlasseCENPyOlpFrame
Modulcenpylib.CENPyOlpFrame
Paketcenpylib
FreigabeR2026.1
Methoden3

Schnellstart

# Boilerplate Example frame = ... # obtained from the runtime context result = frame.GetName()

Methodenindex

MethodeGibt zurückZusammenfassung
GetNamestrGibt den Namen des Rahmens zurück.
GetMatrixCENPyOlpMatrixMatrix der Vorrichtung abrufen.
GetWorldMatrixCENPyOlpMatrixErhalten Sie die Weltmatrix der Vorrichtung.

Abfragemethoden

GetName

def GetName() -> str

Gibt den Namen des Rahmens zurück.

Gibt zurück: str — Name des Rahmens.

GetMatrix

def GetMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Holt die Matrix des Rahmens.

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — Rahmenmatrix.

GetWorldMatrix

def GetWorldMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Erhalten Sie die Weltmatrix des Rahmens.

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — Weltmatrix des Rahmens.

Verwandte Typen

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

Was this page helpful?