Position — Dienstprogramme

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X

def X() -> float

Gibt die X-Koordinate zurück.

Gibt zurück: float — X-Koordinate.

Y

def Y() -> float

Y-Koordinate abrufen.

Gibt zurück: float — Y-Koordinate.

Z

def Z() -> float

Z-Koordinate abrufen.

Gibt zurück: float — Z-Koordinate.

RX

def RX() -> float

Rx-Orientierung abrufen.

Gibt zurück: float — Rx-Ausrichtung.

RY

def RY() -> float

Erhalten Sie die Ry-Orientierung.

Gibt zurück: float — Ry-Orientierung.

RZ

def RZ() -> float

Rz-Ausrichtung abrufen.

Gibt zurück: float — Rz-Orientierung.

TranslatePosition

def TranslatePosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int)

Übersetzt die Position des Werkzeugbahn-Elements lokal in die angegebene Richtung.

Parameter:

TranslatePosition

def TranslatePosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Übersetzt die Position des Werkzeugbahn-Elements lokal in der angegebenen Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index spezifiziert ist.

Parameter:

TranslateViaPointPosition

def TranslateViaPointPosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int)

Übersetzt die Position des Via-Punkts lokal in der angegebenen Richtung.

Parameter:

TranslateViaPointPosition

def TranslateViaPointPosition(x: float, y: float, z: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Übersetzt die Via-Punkt-Position lokal in der angegebenen Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index spezifiziert ist.

Parameter:

RotatePosition

def RotatePosition(rX: float, rY: float, rZ: float, positionRelation: int)

Dreht die Position lokal um die angegebene Richtung.

Parameter:

RotatePosition

def RotatePosition(rX: float, rY: float, rZ: float, positionRelation: int, baseFrameIndex: int)

Dreht die Position lokal um die angegebene Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index spezifiziert ist.

Parameter: