Upload-Operator — Lebenszyklus

`CreateEmptyProgram`


def CreateEmptyProgram() -> ULPythonProgram

Erstellt ein neues leeres Programm

Gibt zurück: ULPythonProgram — gibt das neu erstellte Programm als ULPythonProgram zurück

`CreateEmptySubprogram`


def CreateEmptySubprogram() -> ULPythonSubprogram

Erstellt ein leeres Unterprogramm

Gibt zurück: ULPythonSubprogram — gibt den neu erstellten Unterprogrammaufruf als ULPythonSubprogram zurück

`CreateEmptyOperationGroup`


def CreateEmptyOperationGroup() -> ULPythonOperationGroup

Erstellt eine Vorrichtunggruppe

Gibt zurück: ULPythonOperationGroup — gibt die neu erstellte Operation Group als ULPythonOperationGroup zurück

`CreateEmptyOperation`


def CreateEmptyOperation() -> ULPythonOperation

Erstellt eine Operation

Gibt zurück: ULPythonOperation — gibt die neu erstellte Operation als ULPythonOperation zurück

`CreateEmptyMotion`


def CreateEmptyMotion() -> ULPythonMotion

Erstellt ein leeres Bewegungsobjekt

Gibt zurück: ULPythonMotion — gibt die neu erstellte Bewegung als ULPythonMotion zurück

`CreateEmptyPosition`


def CreateEmptyPosition() -> ULPythonPosition

Erstellt ein leeres Positionsobjekt

Gibt zurück: ULPythonPosition — gibt die neu erstellte Position als ULPythonPosition zurück

`CreateEmptyEvent`


def CreateEmptyEvent() -> ULPythonEvent

Erstellt ein leeres Ereignis

Gibt zurück: ULPythonEvent — gibt das neu erstellte Ereignis als ULPythonEvent zurück

`CreateEmptyToolProfile`


def CreateEmptyToolProfile() -> ULPythonToolProfile

Erstellt ein leeres Werkzeugprofil

Gibt zurück: ULPythonToolProfile — gibt das neu erstellte Werkzeugprofil als ULPythonToolProfile zurück

`CreateEmptyBaseProfile`


def CreateEmptyBaseProfile() -> ULPythonBaseProfile

Erstellt ein leeres Basisprofil

Gibt zurück: ULPythonBaseProfile — gibt das neu erstellte Basisprofil als ULPythonBaseProfile zurück

`CreateOlpBaseFrameProfileFromPositionRotation`


def CreateOlpBaseFrameProfileFromPositionRotation(baseProfileName: str, x: float, y: float, z: float, rX: float, rY: float, rZ: float) -> ULPythonBaseProfile

Erstellt neuen olp-Basisrahmen und Basisprofil

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`baseProfileName`	`str`	Der Name des relativen Profils
`x`	`float`	X-Versatz
`y`	`float`	Y-Versatz
`z`	`float`	Z-Versatz
`rX`	`float`	rX-Rotation
`rY`	`float`	rY-Rotation
`rZ`	`float`	rZ-Rotation

Gibt zurück: ULPythonBaseProfile — ein Basisprofil oder Nullobjekt

`CreateOlpBaseFrameProfileFromMatrix`


def CreateOlpBaseFrameProfileFromMatrix(baseProfileName: str, matrix: list[float]) -> ULPythonBaseProfile

Erstellt neuen olp-Basisrahmen und Basisprofil

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`baseProfileName`	`str`	Der Name des relativen Profils
`matrix`	`list[float]`	>Matrix dargestellt durch ein doppelt dimensioniertes Array[16]

Gibt zurück: ULPythonBaseProfile — ein Basisprofil oder Nullobjekt

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