Position — Abfragemethoden

Zurück zur Position.

GetCoordinates

def GetCoordinates() -> list

Alle Koordinaten der Werkzeugbahn-Elemente abrufen.

Gibt zurück: list — Liste mit X-, Y- und Z-Koordinaten.

GetViaPointCoordinates

def GetViaPointCoordinates() -> list

Alle Koordinaten der Durchgangspunkte abrufen.

Gibt zurück: list — Liste mit X-, Y- und Z-Koordinaten.

GetOrientation

def GetOrientation() -> list

Alle Orientierungen abrufen.

Gibt zurück: list — Liste mit RX-, RY- und RZ-Orientierungen.

GetRefTpElement

def GetRefTpElement() -> CENPyOlpTpElement

Holt das Referenz-Vorrichtungselement.

Gibt zurück: CENPyOlpTpElement — >Olp-Werkzeugbahn-Element.

GetPositionRelation

def GetPositionRelation() -> int

Gibt die Relation der Position zurück.

Gibt zurück: int — Beziehung der Position.

GetMatrix

def GetMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Holt die Matrix des dargestellten Werkzeugbahn-Elements.

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — Matrix.

GetViaPointMatrix

def GetViaPointMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Holt die dargestellte Via-Punkt-Matrix.

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — Matrix.

GetViaPointName

def GetViaPointName() -> str

Gibt den Namen des Via-Punkts zurück, falls vorhanden, andernfalls nullptr.

Gibt zurück: str — Name des Via-Punkts.

GetJointValues

def GetJointValues() -> list

Alle Gelenkwerte des Werkzeugbahn-Elements abrufen.

Gibt zurück: list — Liste der Gelenkwerte.

GetExternalJointValues

def GetExternalJointValues() -> list

Erhalten Sie alle externen Gelenkwerte des Werkzeugbahn-Elements.

Gibt zurück: list — Liste der Gelenkwerte.