Gelenk herunterladen

Kurzinformationen

Schnellstart

# Boilerplate Example
downloadJoint = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadJoint.GetName()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetName

def GetName() -> str

Ermittelt den Namen des Gelenks.

Gibt zurück: str — gibt den Gelenknamen als Zeichenkette zurück

GetDofNumber

def GetDofNumber() -> int

Ermittelt den DOF-Index.

Gibt zurück: int — gibt die DOF-Nummer zurück

GetJointIndex

def GetJointIndex() -> int

Gibt den Gelenkindex beginnend bei Basis 1 zurück.

Gibt zurück: int — gibt den Gelenkindex als int zurück

GetJointGroupIndex

def GetJointGroupIndex() -> int

Ermittelt den Index der Gelenkgruppe.

Gibt zurück: int — gibt den Gelenkgruppenindex als int zurück

GetJointType

def GetJointType() -> JointKinematicType

Ermittelt den Verbindungstyp.

Gibt zurück: JointKinematicType — gibt den Verbindungstyp zurück

GetUnit

def GetUnit() -> str

Gibt die Einheit des Gelenks zurück.

Gibt zurück: str — gibt die Gelenkeinheit als Zeichenkette zurück

GetPortName

def GetPortName() -> str

Ermittelt den Namen des Gelenkanschlusses.

Gibt zurück: str — gibt den Namen des Gelenkteils als Zeichenkette zurück

IsExternal

def IsExternal() -> bool

Ermittelt, ob das Gelenk ein externes Gelenk ist oder nicht.

Gibt zurück: bool — gibt True zurück, wenn das Gelenk extern ist, andernfalls False.

GetJointRole

def GetJointRole() -> JointConstellationRole

Ermittelt die Rolle dieses Gelenks

Gibt zurück: JointConstellationRole — gibt die Rolle zurück, die das Gelenk innehat. Details siehe JointConstellationRole.

Verwandte Typen

• Gelenkkinematiktyp
• Gelenk-Konstellationsrolle

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.