Dynamische Grenzwerte
Dienstprogramme für dynamische Grenzwerte.
Schnelle Fakten
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Klasse | DynamicLimits |
| Modul | cenpylib.DynamicLimits |
| Paket | cenpylib |
| Veröffentlichung | R2025.2.4 |
| Methoden | 1 |
Methodenindex
| Methode | Gibt zurück | Zusammenfassung |
|---|---|---|
Ramp | — | Lineare Stufenfunktion des Gelenks, bei der die Eingaben x1, y1, x2, y2 zur Definition der Rampe verwendet werden. |
Dienstprogramme
Ramp
def Ramp(joint, x1, y1, x2, y2)Lineare Stufenfunktion des Gelenks, bei der die Eingaben x1, y1, x2, y2 zur Definition der Rampe verwendet werden.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
joint | — | — |
x1 | — | — |
y1 | — | — |
x2 | — | — |
y2 | — | — |
Versionshinweise
Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.
Was this page helpful?