API Domänen
Die FASTSUITE E2 Python API ist in die folgenden funktionalen Domänen gegliedert:
Attribute
24 Klassen — Attributerstellung, -auslesung und -schreibung.
CenPy-Dienstprogramm
10 Klassen — API Klassen für diese Domäne.
Kerninfrastruktur
42 Klassen — Kernplattformtypen und Infrastrukturklassen.
Herunterladen
24 Klassen — Herunterladen von Operatoren, Profilen und Datenübertragung.
Ereignisverwaltung
32 Klassen — Ereignisregistrierung, Handler und Kontextobjekte.
Ereignisse Eingebaut
1 Klassen — Eingebaute Ereignistypdefinitionen.
Mathematische Hilfsprogramme
4 Klassen — Mathematische Operationen und Transformationen.
Bewegungen und Positionen
7 Klassen — Bewegungsbefehle, Positionen und Gelenke.
Operationen
3 Klassen — Betriebsverwaltung und Ausführung.
Bediener
16 Klassen — Operator-Basisklassen und Anpassung.
Programme
4 Klassen — Programmerstellung, -änderung und -komponenten.
Ressourcen und Steuerungen
5 Klassen — Roboterressourcen und Steuerungszugriff.
Werkzeugweg
4 Klassen — Erzeugung und Bearbeitung von Werkzeugbahnen.
Einheiten und Maße
121 Klassen — Definitionen von Einheiten und Maßeinheitenumrechnungen.
Hochladen
13 Klassen — Hochladen von Operatoren, Profilen und Datenübertragung.