Bewegung hochladen
Kurzübersicht
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Klasse | ULPythonMotion |
| Modul | cenpyupload.ULPythonMotion |
| Paket | cenpyupload |
| Veröffentlichung | R2025.2.4 |
| Methoden | 10 |
| Erbt von | DULPythonMotion |
Vererbung
Methodenindex
| Methode | Gibt zurück | Zusammenfassung |
|---|---|---|
SetOperation | — | Positionieren Sie die Bewegungsoperation |
SetPosition | — | Position der Bewegung festlegen |
SetViaPosition | — | Legen Sie die Zwischenposition der Bewegung fest |
SetMotionType | — | Bewegungstyp festlegen |
SetEventsBefore | — | Legen Sie die vorangehenden Ereignisse für die Bewegung fest |
SetEventsAfter | — | Legen Sie die nachfolgenden Ereignisse für die Bewegung fest |
AddEventBefore | — | Fügt für diese Bewegung ein Ereignis am Ende der vor der Ereignisliste positionierten Ereignisse hinzu. |
AddEventAfter | — | Fügt ein Ereignis für diese Bewegung hinzu, am Ende der Ereignisse, positioniert nach |
SetAttributes | — | Legen Sie die Attribute der Bewegung fest |
SetName | — | Legen Sie den Namen für die Bewegung fest |
Mutationsmethoden
SetOperation
def SetOperation(operation: ULPythonOperation)Stellen Sie die Bewegungsoperation ein
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
operation | ULPythonOperation | einzustellende Operation |
SetPosition
def SetPosition(position: ULPythonPosition)Position der Bewegung festlegen
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
position | ULPythonPosition | einzustellende Position |
SetViaPosition
def SetViaPosition(viaPosition: ULPythonPosition)Legen Sie die Via-Position der Bewegung fest
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
viaPosition | ULPythonPosition | über die zu setzende Position |
SetMotionType
def SetMotionType(motionType: int)Bewegungstyp festlegen
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
motionType | int | Bewegungstyp |
SetEventsBefore
def SetEventsBefore(eventsBefore: list)Legen Sie die Ereignisse vor der Bewegung fest.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
eventsBefore | list | vorher festzulegende Ereignisse |
SetEventsAfter
def SetEventsAfter(eventsAfter: list)Legen Sie die Nachereignisse für die Bewegung fest
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
eventsAfter | list | nach einzustellende Ereignisse |
AddEventBefore
def AddEventBefore(event: ULPythonEvent)Fügt ein Ereignis für diese Bewegung hinzu, am Ende der Ereignisliste, positioniert vor
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
event | ULPythonEvent | Ereignis, das vor dieser Bewegung hinzugefügt werden soll |
AddEventAfter
def AddEventAfter(event: ULPythonEvent)Fügt ein Ereignis für diese Bewegung hinzu, am Ende der nachfolgenden Ereignisse positioniert.
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
event | ULPythonEvent | Ereignis, das nach dieser Bewegung hinzugefügt werden soll |
SetAttributes
def SetAttributes(attributes: list)Legen Sie die Attribute der Bewegung fest
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
attributes | list | zu setzende Attribute |
SetName
def SetName(name: str)Legen Sie den Namen für die Bewegung fest
Parameter:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
name | str | zu setzender Name |
Verwandte Typen
Versionshinweise
Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.
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