Konstanten

Um Konstanten zu verwenden, fügen Sie bitte “centypes” in Ihr Python-Skript ein. Die Python-Skriptdatei centypes.py befindet sich im Stammverzeichnis von FASTSUITE_E2.

from centypes import *

ATTRIBUTE_TYPE

• Konstante
• ATTRIB_STANDARD
• ATTRIB_LÄNGE
• ATTRIB_MASSE
• ATTRIB_ZEIT
• ATTRIB_BEREICH
• ATTRIB_VOLUMEN
• ATTRIB_DICHTE
• ATTRIB_GESCHWINDIGKEIT
• ATTRIB_LEISTUNG
• ATTRIB_ENERGIE
• ATTRIB_KRAFT
• ATTRIB_DRUCK
• ATTRIB_FREQUENZ
• ATTRIB_TEMPERATUR
• ATTRIB_LEUCHTSTÄRKE
• ATTRIB_LEUCHTSTÄRKE
• ATTRIB_WINKEL
• ATTRIB_BESCHLEUNIGUNG
• ATTRIB_ELEKTRISCHER_STROM
• ATTRIB_ELEKTRISCHE_LADUNG
• ATTRIB_ELECTRIC_WIDERSTAND
• ATTRIB_ELECTRIC_KAPAZITÄT
• ATTRIB_SPANNUNG
• ATTRIB_MAGNETISCHER_FLUSS
• ATTRIB_MAGNETFELD
• ATTRIB_INDUKTION
• ATTRIB_WINKELGESCHWINDIGKEIT
• ATTRIB_WINKELBESCHLEUNIGUNG
• ATTRIB_PROZENT

Attributnutzungsgrad

• Konstante
• OLP_NONE
• BENUTZERATTRIBUT
• PROZESS_ATTRIBUTE
• OPERATION_ATTRIBUTE
• OPERATION_GROUP_ATTRIBUTE
• GLOBAL_ATTRIBUTE
• SCHREIBGESCHÜTZTES_ATTRIBUT

TeachFlags

• Konstante
• TEACHFLAGS_KEINE
• TEACHFLAGS_POSITION
• TEACHFLAGS_ROTATION
• TEACHFLAGS_DREHVERHALTEN
• TEACHFLAGS_KONFIGURATIONSVERHALTEN
• TEACHFLAGS_SINGULARITÄT
• TEACHFLAGS_BEWEGUNGSART
• TEACHFLAGS_ÜBER_POSITION
• TEACHFLAGS_GELENKE
• TEACHFLAGS_EXTERNE_GELENKE
• TEACHFLAGS_ZIELTYP
• TEACHFLAGS_NAME

RegShapeTyp

• Konstante
• REGSHAPE_UNBEKANNT
• REGSHAPE_KREIS
• REGSHAPE_NUTZENFORM
• REGSHAPE_SECHSECK
• REGSHAPE_RECHTECK
• REGSHAPE_VIERECK
• REGSHAPE_PARALLELOGRAM
• REGSHAPE_QUADRAT
• REGSHAPE_RHOMBUS
• REGSHAPE_SCHLÜSSELFÖRMIG

Rotationsachsen

• Konstante
• ROTATIONAXES_XY
• ROTATIONAXES_YZ
• ROTATIONSAHEN_ZY

ProcGeoTyp

• Konstante
• PROCGEO_KEINE
• PROCGEO_PUNKT
• PROCGEO_KONTUR
• PROCGEO_OBERFLÄCHE

KonturApproximationTyp

• Konstante
• CONTOURAPPROX_NONE
• CONTOURAPPROX_LIN
• CONTOURAPPROX_KREISLIN
• CONTOURAPPROX_LINCIRC

EreignisVerarbeitungsTyp

• Konstante
• EVENTPROCESS_NONE
• EVENTPROCESS_LEADIN
• EVENTPROCESS_LEADOUT
• EVENTPROCESS_GAPSTART
• EVENTPROCESS_GAPENDE
• EVENTPROCESS_CONNECT
• EVENTPROCESS_INPROCESS
• EVENTPROCESS_TECHEVENT
• EVENTPROCESS_ANNÄHERUNG
• EVENTPROCESS_ZURÜCKFAHREN

TechRequestID

• Konstante
• TPETECHREQUESTID_NONE
• TPETECHREQUESTID_LEADINBASETPE
• TPETECHREQUESTID_LEADINTPE
• TPETECHREQUESTID_LEADOUTBASETPE
• TPETECHREQUESTID_LEADOUTTPE
• TPETECHREQUESTID_ANSATZSTART
• TPETECHREQUESTID_ANNÄHERUNGSMITTE
• TPETECHREQUESTID_ANNÄHERUNGSENDE
• TPETECHREQUESTID_RETRACTSTART
• TPETECHREQUESTID_RETRACTMITTE
• TPETECHREQUESTID_RETRACTEND

OlpEventType

• Konstante
• OLPEVENT_NONE
• OLPEVENT_OLP
• OLPEVENT_ANNÄHERUNG
• OLPEVENT_ZURÜCKFAHREN
• OLPEVENT_VERBINDEN
• OLPEVENT_WERKZEUGWECHSEL
• OLPEVENT_PROZESS
• OLPEVENT_LEADIN
• OLPEVENT_LEADOUT
• OLPEVENT_GAPBEGIN
• OLPEVENT_GAPEND

OlpProgramComponentType

• Konstante
• OLPPROGRAMCOMPONENTTYPE_PROGRAM
• OLPPROGRAMCOMPONENTTYPE_OPERATIONSGRUPPE
• OLPPROGRAMCOMPONENTTYPE_OPERATION
• OLPPROGRAMCOMPONENTTYPE_EREIGNIS
• OLPPROGRAMCOMPONENTTYPE_EVENTRULE

TPInsertPosition

• Konstante
• TPINSERTPOS_EINFÜGENVOR
• TPINSERTPOS_EINFÜGENNACH
• TPINSERTPOS_KEINEINSETZEN
• TPINSERTPOS_VERERBEN

CycleExplodeVerhalten

• Konstante
• CYCLE_EXPLODEERLAUBT
• CYCLE_EXPLODEVERBOTEN
• CYCLE_EXPLODESOFORT

CycleExplodeStatus

• Konstante
• CYCLEEXPLODESTATUS_NEIN
• CYCLEEXPLODESTATUS_JA

Ereignispfadtyp

• Konstante
• EVENTPATHTYPE_KONTUR
• EVENTPATHTYPE_PUNKTZU_PUNKT

EingebauteEreignistypen

• Konstante
• EREIGNIS_KEINES
• EREIGNIS_LEHREN
• EREIGNIS_FLOATARRAYAKTOR
• EREIGNIS_BOOLAKTOR
• EREIGNIS_GESCHWINDIGKEIT
• EREIGNIS_GENAUIGKEIT
• EREIGNIS_WERKZEUG
• EREIGNIS_INTERPOL
• EREIGNIS_UNTERDRÜCKEN
• EREIGNIS_VERWEILEN
• EREIGNIS_BESCHLEUNIGUNG
• EREIGNIS_SETZESIGNALBOOL
• EREIGNIS_SETZESIGNALINT
• EREIGNIS_SETZESIGNALFLOAT
• EREIGNIS_WARTEAUF_SIGNALBOOL
• EREIGNIS_WARTENAUFSIGNALINT
• EVENT_WAITFORSIGNALFLOAT
• EREIGNIS_WARTEN_AUF_SENSORBOOL
• EREIGNIS_WARTEN_AUF_SENSORINT
• EREIGNIS_WARTEN_AUF_SENSORFLOAT
• EREIGNIS_OPTIMIEREN
• EREIGNIS_FARBPISTOLENAKTOR
• EREIGNIS_OPTIMIERUNG
• EREIGNIS_SYNCHRONISIERUNG_ROBOTS
• EREIGNIS_SETRESOURCEPORT
• EREIGNIS_WARTEAUFRESSOURCENPORT
• EREIGNIS_LOGIKPORT

BuiltInEventOutput

• Konstante
• BUILTINEVENTOUTPUT_IMMER
• BUILTINEVENTOUTPUT_NUR_SIMULATION
• BUILTINEVENTOUTPUT_KEINEAUSGABE

Genauigkeitskriterium

• Konstante
• ACCURACY_AUS
• ACCURACY_EIN
• GENAUIGKEIT_GELENKABSTAND
• GENAUIGKEIT_ENTFERNUNG
• GENAUIGKEIT_ORIENTIERUNG
• GENAUIGKEIT_GESCHWINDIGKEIT

FSItemType

• Konstante
• FSITEMTYPE_NONE
• FSITEMTYPE_PRODUKTION
• FSITEMTYPE_LOGISTIK
• FSITEMTYPE_PERIPHERAL
• FSITEMTYPE_MENSCHEN
• FSITEMTYPE_VERSCHIEDENES

ElementUntertyp

• Konstante
• UNTERELEMENT_KEINES
• ITEM_MASCHINEN_ROBOTER
• ITEM_SCHIENENPORTAL
• ITEM_WP_POSITIONER
• ITEM_END_EFFECTOR
• ITEM_QUELLE
• ITEM_TRANSPORT
• ITEM_PUFFER
• ITEM_LAGERUNG
• ITEM_TOOL
• ITEM_VORRICHTUNG
• ITEM_JIG
• ITEM_DRESS_UP
• ITEM_WERKZEUGMAGAZIN
• ITEM_HUMAN_1
• ITEM_SCHUTZ
• ITEM_BAUTEIL
• ITEM_MÖBEL
• ITEM_CHASSIS
• ITEM_GRUNDRISS
• ITEM_GESCHWÄMTE_VOLUMEN

FSActorTyp

• Konstante
• FSACTOR_NONE
• FSACTOR_EXTJOINTVALUE
• FSACTOR_EXTJOINTHOME
• FSACTOR_EXTJOINTSWITCHHOME
• FSACTOR_ADAPTER
• FSACTOR_VISUALSCHALTERZUSTAND
• FSACTOR_VISUALSTATE
• FSACTOR_WERKZEUG_EIN_AUS
• FSACTOR_FARBROLLER

UseTangentOf

• Konstante
• USETANGENTOF_START
• USETANGENTOF_ENDE

FSSensorTyp

• Konstante
• FSSENSOR_NONE
• FSSENSOR_HOMEPOSITION
• FSSENSOR_GELENKWERT

Zyklendrehung

• Konstante
• CYCLEROTATION_ROTNO
• CYCLEROTATION_ROTPATH
• CYCLEROTATION_ROTPATHTOOL
• CYCLEROTATION_ROTTOOL

ZyklusTranslation

• Konstante
• CYCLETRANSLATION_TRANSNO
• CYCLETRANSLATION_TRANSJA

ErneuteBerechnungDerEingabestatus

• Konstante
• ENTERSTATE_NORECOMPUTE
• ENTERSTATE_ABSCHLUSS
• ENTERSTATE_STARTWITHALIGNMENT
• ENTERSTATE_STARTMITTRANSFORMATION
• ENTERSTATE_STARTMITOPTIMIERUNG
• ENTERSTATE_STARTMANUALBERECHNUNG
• ENTERSTATE_STARTPOSTOPTIMIZE
• ENTERSTATE_STARTWITHRULEEVENTS
• ENTERSTATE_STARTWITHINTERPOLATION
• ENTERSTATE_STARTWITHMANUALEVENTS
• ENTERSTATE_STARTWITHTEACHCOMPUTE
• ENTERSTATE_DECORATE
• ENTERSTATE_WERKZEUGWECHSEL
• ENTERSTATE_TEAMSYNCHRONISIERUNG
• ENTERSTATE_STARTWITHPOSTTHIRDPARTYCOMPUTE
• ENTERSTATE_LINKOPERATIONS
• ENTERSTATE_STARTWITHLOCALTRANSFORMATION
• ENTERSTATE_STARTWITHQUALITYASSESSMENT
• ENTERSTATE_STARTWITHAUTOPATHOPTIMIERUNG

ZyklusReferenzVerhalten

• Konstante
• CYCLEREFBEHAVIOR_VERSTECKT
• CYCLEREFBEHAVIOR_LEHRBAR
• CYCLEREFBEHAVIOR_NORMAL

RSimSignalValueType

• Konstante
• VALUETYPE_BOOL
• VALUETYPE_INT
• VALUETYPE_FLOAT
• VALUETYPE_BYTE
• VALUETYPE_INT16

PortRichtung

• Konstante
• RES_INPORTS
• RES_AUSGÄNGE

RegShapeStyle

• Konstante
• REGSHAPESTYLE_NICHT_DEFINIERT
• REGSHAPESTYLE_MITSUBISHILIKE
• REGSHAPESTYLE_PRIMALIKE
• REGSHAPESTYLE_TRUMPFLIKE
• REGSHAPESTYLE_LASERDYNELIKE
• REGSHAPESTYLE_UNIVERSALCLIKE
• REGSHAPESTYLE_JENOPTIKLIKE

BerechneZustandsmatrix

• Konstante
• COMPUTESTATEMATRIX_INITIAL
• COMPUTESTATEMATRIX_AUSGERICHTET
• COMPUTESTATEMATRIX_GLOBALTRANSFORMIERT
• COMPUTESTATEMATRIX_TRANSFORMIERT
• COMPUTESTATEMATRIX_OPTIMIERT
• COMPUTESTATEMATRIX_MANUAL_VOR_INTERPOLATION
• COMPUTESTATEMATRIX_MANUAL_NACH_INTERPOLATION
• COMPUTESTATEMATRIX_MATRIX_BEFORE_DECORATE
• COMPUTESTATEMATRIX_VORHANDEN

Diese Aufzählung stellt die verschiedenen Zustandsmatrizen dar, die im Toolpath-Element verfügbar sind. Beginnend mit der initialMatrix wird jeder Berechnungszustand durch diese Aufzählung repräsentiert.

AttribOverrideMode

• Konstante
• ATTRIBOVERRIDEMODE_STANDARD
• ATTRIBOVERRIDEMODE_OPERATIONLEVEL
• ATTRIBOVERRIDEMODE_BETRIEBSGRUPPENEBENE
• ATTRIBOVERRIDEMODE_PRÜFEBENE

Rahmentyp

• Konstante
• FRAMETYPE_NORMAL
• FRAMETYPE_BASIS
• FRAMETYPE_WERKZEUG
• FRAMETYPE_DÜSE
• FRAMETYPE_GEO
• FRAMETYPE_BASISOFFSET
• FRAMETYPE_WERKZEUGVERSATZ

Bewegungstyp

• Konstante
• MOTIONTYPE_LIN
• MOTIONTYPE_CIR
• MOTIONTYPE_PTP

Zieltyp

• Konstante
• TARGETTYPE_KARTESISCH
• TARGETTYPE_GELENK

Konfigurationsverhalten

• Konstante
• CONFIGBEHAVIOR_MINCHANGE
• CONFIGBEHAVIOR_VERERBEN
• CONFIGBEHAVIOR_SET
• CONFIGBEHAVIOR_NICHTGESETZT

Drehverhalten

• Konstante
• TURNBEHAVIOR_MINCHANGE
• TURNBEHAVIOR_VERERBEN
• TURNBEHAVIOR_SET
• DREHVERHALTEN_NICHT_GESetzt

Kollisionsstatus

• Konstante
• COLLISIONSTATUS_NICHTÜBERPRÜFT
• COLLISIONSTATUS_KEINEKOLLISION
• COLLISIONSTATUS_KOLLISION

Erreichbarkeitsstatus

• Konstante
• REACHABILITYSTATUS_NICHTERREICHBAR
• REACHABILITYSTATUS_STATISCHERREICHBAR
• REACHABILITYSTATUS_SIMULATIONREACHABLE

DynamischeGrenzErreichbarkeitsStatus

• Konstante
• ERREICHBAR
• NICHT ERREICHBAR

Singularitätsstatus

• Konstante
• SINGULARITYSTATUS_NICHTÜBERPRÜFT
• SINGULARITYSTATUS_KEINESINGULARITÄT
• SINGULARITYSTATUS_SCHWACHE_SINGULARITÄT
• SINGULARITYSTATUS_STARKESINGULARITÄT

Positionsbeziehung

• Konstante
• POSRELATION_WERKSTÜCKWURZEL
• POSRELATION_BASISRAHMEN
• POSRELATION_LOKALELEMENT
• POSRELATION_REFERENZEREIGNISWURZELPUNKT

TpProzesstyp

• Konstante
• TPPROCESSTYPE_NONE
• TPPROCESSTYPE_PROCESSPOINT
• TPPROCESSTYPE_TEACHINSERT
• TPPROCESSTYPE_PROCESSKURVE
• TPPROCESSTYPE_ANNÄHERUNG
• TPPROCESSTYPE_ZURÜCKZIEHEN
• TPPROCESSTYPE_SPURVERBINDUNG
• TPPROCESSTYPE_ZYKLUS
• TPPROCESSTYPE_HILFS-
• TPPROCESSTYPE_WERKZEUGWECHSEL
• TPPROCESSTYPE_LEADIN
• TPPROCESSTYPE_LEADOUT
• TPPROCESSTYPE_SPALT
• TPPROCESSTYPE_EXPLODEDCYCLE
• TPPROCESSTYPE_PROZESSFLÄCHE
• TPPROCESSTYPE_PROCESSINSERT
• TPPROCESSTYPE_VIAPOINT
• TPPROCESSTYPE_TPLINK
• TPPROCESSTYPE_TPLINKVIA

Spaltentyp

• Konstante
• COLUMNTYPE_INT
• COLUMNTYPE_DOUBLE
• COLUMNTYPE_BOOL
• COLUMNTYPE_STRING

Fehlercodes

• Konstante
• ERR_KEIN_FEHLER
• ERR_NULL_POINTER

DownloadFehlerCodes

• Konstante
• ERRDOWNLOAD_KEINFEHLER
• ERRDOWNLOAD_LEERERPROGRAMMNAME
• ERRDOWNLOAD_UNBEKANNTERAUSGABEVERZEICHNISPFAD
• ERRDOWNLOAD_PROGRAMNICHTGEFUNDEN
• ERRDOWNLOAD_ÜBERSETZERNICHTGESETZT
• ERRDOWNLOAD_KEINELIZENZ
• ERRDOWNLOAD_PROGRAMDOWNLOADFEHLGESCHLAGEN

Interpolations-Fehlercodes

• Konstante
• ERRINTERPOLATION_MISSING_START
• ERRINTERPOLATION_MISSING_END
• ERRINTERPOLATION_INTERVAL_DEFINITION
• ERRINTERPOLATION_EINGABE
• ERRINTERPOLATION_ERSTELLE_EREIGNIS
• ERRINTERPOLATION_UNERWARTETE_UNTERSTÜTZUNG
• ERRINTERPOLATION_FEHLENDES_INTERVALL
• ERRINTERPOLATION_KEINE_GELENKE
• ERRINTERPOLATION_TYP_FALSCH
• ERRINTERPOLATION_RESOURCE_FALSCH
• ERRINTERPOLATION_FEHLENDER_UNTERSTÜTZUNG
• ERRINTERPOLATION_LINK_DEFINITION
• ERRINTERPOLATION_GEOMETRY_TYPE_FALSCH
• ERRINTERPOLATION_FEHLENDE_EXTERN
• ERRINTERPOLATION_OBERFLÄCHE_START_ODER_ENDE

Controllertyp

• Konstante
• CONTROLLERTYPE_BEWEGUNG
• CONTROLLERTYPE_LOGIC
• CONTROLLERTYPE_TEAM

InterpolationType

• Konstante
• INTERPOLATIONTYPE_NORMALABSOLUTE
• INTERPOLATIONTYPE_NORMALRELATIVE
• INTERPOLATIONTYPE_TANGENTABSOLUTE
• INTERPOLATIONTYPE_TANGENTRELATIVE
• INTERPOLATIONTYPE_OFFSETABSOLUTE
• INTERPOLATIONTYPE_OFFSETRELATIVE
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS1ABSOLUTE
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS1RELATIV
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS2ABSOLUTE
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS2RELATIV
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS3ABSOLUT
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS3RELATIV
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS4ABSOLUTE
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS4RELATIVE
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS5ABSOLUTE
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS5RELATIV
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS6ABSOLUTE
• INTERPOLATIONTYPE_EXTERNALAXIS6RELATIVE
• INTERPOLATIONTYPE_JOLTSMOOTH
• INTERPOLATIONTYPE_RUCKGLATT

Gelenkkinematiktyp

• Konstante
• JOINTKINEMATICTYPE_UNSET
• JOINTKINEMATICTYPE_PRISMATISCH
• JOINTKINEMATICTYPE_DREHVERBINDUNG

Gelenktypen

• Konstante
• JOINTTYPES_UNSET
• JOINTTYPES_BETRIEBSANGETRIEBEN
• JOINTTYPES_UNANGETRIEBEN
• JOINTTYPES_ASYNCHRONOUS
• JOINTTYPES_SYNCHRONOUS