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Python APIAPI DomänenWerkzeugwegTp-Element

Tp-Element

Kurzinformationen

EigenschaftWert
KlasseCENPyOlpTpElement
Modulcenpylib.CENPyOlpTpElement
Paketcenpylib
FreigabeR2026.1.1
Methoden26

Schnellstart

# Boilerplate Example
tpElement = ...  # obtained from the runtime context
result = tpElement.GetName()

Abfragemethoden

MethodeGibt zurückZusammenfassung
GetNamestrGibt den Namen des Werkzeugbahn-Elements zurück.
GetTrackCENPyOlpTrackHolen Sie die Spur, die diesem Werkzeugweg-Element entspricht.
GetProcessTypeintErmitteln Sie den Prozesstyp des Werkzeugweg-Elements.
GetMotionTypeintErmitteln Sie den Bewegungstyp des Werkzeugweg-Elements.
GetTargetTypeintErmittelt den Zieltyp des zugrunde liegenden Werkzeugweg-Elements.
GetConfigBehaviorintErmittelt das Konfigurationsverhalten des zugrunde liegenden Werkzeugweg-Elements.
GetConfigUserStringstrErmittelt die Konfigurationsbenutzerzeichenfolge des zugrunde liegenden Werkzeugweg-Elements.
GetTurnBehaviorintErmittelt das Drehverhalten des zugrunde liegenden Werkzeugweg-Elements.
GetTurnUserStringstrErmittelt die Drehbenutzerspezifikation des zugrunde liegenden Werkzeugweg-Elements.
GetCollisionStatusintErmittelt den Kollisionsstatus des zugrunde liegenden Werkzeugweg-Elements.
GetSimulationCollisionStatusintErmittelt den Kollisionsstatus des zugrunde liegenden Werkzeugweg-Elements aus der Simulation.
GetReachabilityStatusintErmittelt den Erreichbarkeitsstatus des zugrunde liegenden Werkzeugweg-Elements.
GetSingularityStatusintErmittelt den Singularitätsstatus des zugrunde liegenden Werkzeugbahn-Elements.
GetTeachFlagsintErmittelt die Teach-Flags, die die an dem zugrunde liegenden Werkzeugweg-Element vorgenommenen Änderungen anzeigen.
GetMatrixCENPyOlpMatrixErmittelt die aktuelle Matrix des Werkzeugbahn-Elements.
GetViaPointMatrixCENPyOlpMatrixErmittelt die aktuelle Matrix des Durchgangspunktes des Werkzeugweg-Elements.
GetInitialPathMatrixCENPyOlpMatrixHolt die initiale Pfadmatrix, die nach PathCompute, aber vor AlignmentCompute gespeichert wurde.
GetInitialPathMatrixTranslatedInBaseFrameCENPyOlpMatrixHolt die initiale Pfadmatrix, verschoben mit den angegebenen Koordinaten relativ zum spezifizierten Bezugsrahmen.
GetGlobalTransformedMatrixCENPyOlpMatrixErhalten Sie die Pfadmatrix, die nach der Berechnung der globalen Transformation im ausgerichteten Zustand gespeichert wurde.
GetGlobalTransformedMatrixUnalignedCENPyOlpMatrixErhalten Sie die Pfadmatrix, die nach der globalen Transformationsberechnung im nicht ausgerichteten Zustand gespeichert wurde.
GetBaseFrameTransformedMatrixUnalignedCENPyOlpMatrixErmittelt die Matrix des Werkzeugweg-Elements im GlobalTransformed-Berechnungszustand ohne Ausrichtungsinformationen bezüglich des Basis-Koordinatensystems.
GetInitialNeighbourMatrixCENPyOlpMatrixHolen Sie das nächste oder vorherige Werkzeugbahn-Element relativ zum aktuellen innerhalb der aktuellen Operation.
GetMatrixToActiveBaseFrameCENPyOlpMatrixErhalten Sie die Matrix des Werkzeugweg-Elements bezogen auf den aktiven (Ausgabe-)Basisrahmen.
GetMatrixToBaseFrameCENPyOlpMatrixErhalten Sie die Matrix des Werkzeugbahn-Elements in Bezug auf den angegebenen Basisrahmenindex.
GetStateMatrixByTypeCENPyOlpMatrixErmittelt die Matrix des Werkzeugweg-Elements anhand des Berechnungszustands, mit Optionen für Ausrichtung und Weltmatrix.

Mutationsmethoden

MethodeGibt zurückZusammenfassung
SetName—Legen Sie den Namen des Werkzeugbahn-Elements fest.

Verwandte Typen

Änderungen in R2026.1.1

Im Vergleich zu R2026.1:

  • Anzahl der Methoden von 24 auf 26 erhöht

  • [NEU] GetViaPointMatrix: Neue Methode hinzugefügt

  • [NEU] GetStateMatrixByType: Neue Methode hinzugefügt

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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