Controller

Kurzinformationen

Eigenschaft	Wert
Klasse	`CENPyOlpController`
Modul	`cenpylib.CENPyOlpController`
Paket	`cenpylib`
Veröffentlichung	R2026.1
Methoden	44

Schnellstart


# Boilerplate Example
controller = ...  # obtained from the runtime context
result = controller.GetName()

Lebenszyklus

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`CreateProgram`	`CENPyOlpProgram`	Erstellt ein neues Steuerungsprogramm und setzt es als aktiv.

Abfragemethoden

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`GetName`	`str`	Ermitteln Sie den Namen des Controllers.
`GetControllerType`	`int`	Ermitteln Sie den Controllertyp.
`GetManufacturer`	`str`	Ermitteln Sie den Hersteller des Controllers.
`GetSeries`	`str`	Ermitteln Sie die Steuerungsserie.
`GetModel`	`str`	Modell des Controllers abrufen.
`GetActors`	`list[CENPyOlpActor]`	Gibt die angehängten Aktoren des angegebenen Typs zurück.
`GetSensors`	`list[CENPyOlpSensor]`	Ermittelt alle Sensoren, die sich an einem gesteuerten Element befinden.
`GetSignalNumber`	`int`	Sucht nach dem ersten Signal mit dem angegebenen Namen, das an einer Controller-Signalverbindung für diesen Controller gefunden wurde,
`GetUuId`	`str`	Ermittelt die eindeutige ID des Controllers.
`GetActiveToolFrameIndex`	`int`	Ermittelt den Index des aktiven Werkzeugkoordinatensystems.
`GetActiveBaseFrameIndex`	`int`	Ermittelt den Index des aktiven Basisrahmens.
`GetActiveToolFrameMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Ermittelt die Matrix des aktiven Werkzeug-Vorrichtungsrahmens.
`GetActiveBaseFrameMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Ermittelt die Matrix des aktiven Basisrahmens.
`GetActiveToolFrameName`	`str`	Ermitteln Sie den Werkzeugrahmennamen des aktiven Werkzeugs.
`GetActiveBaseFrameName`	`str`	Ermitteln Sie den Namen des aktiven Basisrahmens.
`GetActiveToolResourceName`	`str`	Ermitteln Sie den Ressourcennamen des aktiven Werkzeugs.
`GetResources`	`list[CENPyOlpResource]`	Ermittelt Ressourcen, die von diesem Controller gesteuert werden.
`GetMainResourcesMaxTCPFeedrate`	`float`	Gibt die maximale TCP-Vorschubgeschwindigkeit der Hauptressource des Controllers zurück.
`IsTeamController`	`bool`	Gibt zurück, ob der Controller ein Team-Controller ist.
`GetTeamController`	`CENPyOlpController`	Gibt den Team-Controller zurück, mit dem der aktuelle Controller verbunden ist.
`GetControllers`	`list[CENPyOlpController]`	Gibt alle mit diesem Controller verbundenen Controller zurück.
`GetProgramNames`	`list`	Gibt eine Liste der Programmnamen auf diesem Controller zurück.
`GetLogicPortByName`	`CENPyOlpPort`	Gibt den ersten Logikanschluss mit dem angegebenen Namen auf dem aktuellen Controller zurück.
`GetOutputDirectory`	`str`	Gibt das Download-Ausgabeverzeichnis des Programms zurück.
`GetEtwoLanguage`	`str`	Gibt die Spracheinstellung von E2 als String zurück (de-DE, en-US, fr-FR, ja-JP, zh-CN).
`GetAttributeByName`	`CENPyOlpAttribute`	Holt ein benutzerdefiniertes Attribut anhand des angegebenen Namens.
`GetAttributeIntegerByName`	`CENPyOlpAttributeInt`	Ruft das Integer-Attribut mit dem angegebenen Namen ab.
`GetAttributeDoubleByName`	`CENPyOlpAttributeDouble`	Ermittelt das Double-Attribut mit dem angegebenen Namen.
`GetAttributeStringByName`	`CENPyOlpAttributeString`	Gibt das String-Attribut mit dem angegebenen Namen zurück.
`GetAttributeBoolByName`	`CENPyOlpAttributeBool`	Ermittelt das Bool-Attribut anhand des angegebenen Namens.
`GetLastGeneratedFilePathsFromDownload`	`list`	Ermittelt die absoluten Dateipfade, die während des letzten Downloads generiert wurden.
`GetLastSelectedFilePathsFromUpload`	`list`	Ermittelt die absoluten Dateipfade, die während des letzten Uploads ausgewählt wurden.
`GetWeldingDataSetsFromDataBase`	`list`	Abrufen der definierten Schweißdatensätze aus der Schweißdatenbank des aktiven Controllers
`GetActiveProgram`	`CENPyOlpProgram`	Aktives Controller-Programm abrufen.
`GetPrograms`	`list[CENPyOlpProgram]`	Gibt eine Liste der Programme auf diesem Controller zurück.
`GetToolFrames`	`list[CENPyOlpFrame]`	Ruft eine Liste der mit dem Controller verbundenen Werkzeugkoordinatensysteme ab.
`GetBaseFrames`	`list[CENPyOlpFrame]`	Ruft eine Liste der mit dem Controller verbundenen Basisrahmen ab.

Mutationsmethoden

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`SetActiveProgram`	`int`	Aktives Controller-Programm abrufen.
`SetActiveToolFrame`	`—`	Legt den aktiven Werkzeug-Frame auf der Steuerung fest.
`SetActiveBaseFrame`	`—`	Legt den aktiven Basisrahmen auf der Steuerung fest.

Ausführung & Aktionen

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`DownloadProgramByName`	`int`	Lädt das Programm mit dem angegebenen Namen vom aktuellen Controller herunter.
`CalculateTotalTimeForSequenceBalance`	`int`	Methode zur Berechnung der Gesamtzeit für alle Komponenten des aktiven Programms des aktuellen Controllers
`CalculateTimeForOperationInSequenceBalance`	`int`	Methode zum Starten der Zeitberechnung für die angegebene Operation

Änderungen in R2026.1.1

Im Vergleich zu R2026.1:

Die Anzahl der Methoden wurde von 43 auf 44 erhöht.
[NEU] GetActiveBaseFrameName: Neue Methode hinzugefügt

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

Was this page helpful?

Controller

Kurzinformationen

Schnellstart

Lebenszyklus

Abfragemethoden

Mutationsmethoden

Ausführung & Aktionen

Verwandte Typen

Änderungen in R2026.1.1

Versionshinweise