Python API Referenz
Willkommen in der FASTSUITE E2 Python API Referenzdokumentation für die Version R2025.2.4.
Diese API bietet 310 Klassen mit 1488 Methoden, die in 15 funktionale Bereiche gegliedert sind.
Domänen
| Domäne | Klassen | Beschreibung |
|---|---|---|
| Attribute | 24 | Erstellung, Lesen und Schreiben von Attributen. |
| CenPy-Dienstprogramm | 10 | API Klassen für diese Domäne. |
| Kerninfrastruktur | 42 | Kernplattformtypen und Infrastrukturklassen. |
| Herunterladen | 24 | Herunterladen von Operatoren, Profilen und Datenübertragung. |
| Ereignisverwaltung | 32 | Ereignisregistrierung, Handler und Kontextobjekte. |
| Ereignisse Eingebaut | 1 | Eingebaute Definitionen von Ereignistypen. |
| Mathematische Hilfsprogramme | 4 | Mathematische Operationen und Transformationen. |
| Bewegungen und Positionen | 7 | Bewegungsbefehle, Positionen und Gelenke. |
| Operationen | 3 | Betriebsverwaltung und -ausführung. |
| Operatoren | 16 | Basisklassen für Operatoren und Anpassung. |
| Programme | 4 | Programmerstellung, -änderung und -komponenten. |
| Ressourcen und Steuerungen | 5 | Roboterressourcen und Steuerungszugriff. |
| Werkzeugweg | 4 | Erzeugung und Bearbeitung von Werkzeugbahnen. |
| Einheiten und Maße | 121 | Definitionen von Einheiten und Maßeinheitenumrechnungen. |
| Hochladen | 13 | Hochladen von Operatoren, Profilen und Datenübertragung. |
Erste Schritte
- API Konventionen — Benennungsschemata, Typkonventionen und gebräuchliche Idiome
- Benennung und Typen — wie Klassen und Methoden benannt werden
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