Download-Controller

Kurzinformationen

Vererbung

Schnellstart

# Boilerplate Example
downloadController = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadController.GetActiveProgram()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetActiveProgram

def GetActiveProgram() -> DULPythonProgram

Ermittelt das aktive Programm auf diesem Controller

Gibt zurück: DULPythonProgram — gibt das aktive Programm als IDULProgram zurück

GetOutputDirectory

def GetOutputDirectory() -> str

Ermittelt das Ausgabeverzeichnis des Controllers für heruntergeladene Programmdateien.

Gibt zurück: str — gibt den Pfad zum Ausgabeverzeichnis des Controllers zurück

GetTemporaryOutputDirectory

def GetTemporaryOutputDirectory() -> str

Ermittelt das temporäre Ausgabeverzeichnis der Steuerung für heruntergeladene Programmdateien.

Gibt zurück: str — gibt den Pfad zum temporären Ausgabeverzeichnis des Controllers zurück

GetConnectedJoints

def GetConnectedJoints() -> list

Ermittelt alle verbundenen Gelenke. Haupt- und externe Gelenke werden nicht getrennt.

Gibt zurück: list — gibt eine Liste aller verbundenen Gelenke zurück

GetToolProfiles

def GetToolProfiles() -> list

Ruft alle Werkzeugprofile ab

Gibt zurück: list — gibt eine Liste zurück, die alle Werkzeugprofile enthält

GetBaseProfiles

def GetBaseProfiles() -> list

Ermittelt alle Basisprofile

Gibt zurück: list — gibt eine Liste zurück, die alle Basisprofile enthält

GetAccuracyProfiles

def GetAccuracyProfiles() -> list

Ermittelt alle Genauigkeitsprofile

Gibt zurück: list — gibt eine Liste zurück, die alle Genauigkeitsprofile enthält

GetMotionProfiles

def GetMotionProfiles() -> list

Ermittelt alle Bewegungsprofile

Gibt zurück: list — gibt eine Liste zurück, die alle Bewegungsprofile enthält

Verwandte Typen

• Programm herunterladen

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.