Controller — Mutationsmethoden

Seit R2025.2.4


def SetActiveProgram(activeProgram: CENPyOlpProgram) -> int

Aktives Steuerungsprogramm abrufen.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`activeProgram`	`CENPyOlpProgram`	Programm, das auf dem Controller aktiv gesetzt werden soll.

Gibt zurück: int — int: Statuscode (0 = Erfolg, ungleich 0 = Fehler).


def SetActiveToolFrame(frame: CENPyOlpFrame)

Legt den aktiven Werkzeug-Nullpunkt auf dem Controller fest.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`frame`	`CENPyOlpFrame`	Der als aktiv zu setzende Werkzeugrahmen.


def SetActiveBaseFrame(frame: CENPyOlpFrame)

Legt den aktiven Basisrahmen auf dem Controller fest.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`frame`	`CENPyOlpFrame`	Der als aktiv zu setzende Basisrahmen.

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