Ereignisoperator — Mutationsmethoden

`AddEvent`


def AddEvent(uuId: str, pTpElement: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int, execute: bool=True) -> CENPyOlpEventObject

Fügen Sie ein Technology Event am Eingabe-Werkzeugweg-Element oder am Ende des Werkzeugwegsegments hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`uuId`	`str`	eindeutige ID des hinzuzufügenden Ereignisses
`pTpElement`	`CENPyOlpTpElement`	Referenzelement des Werkzeugpfads
`iInsertPosition`	`int`	vor oder nach dem referenzierten Werkzeugweg-Element
`execute`	`bool`	True = Das Ereignis wird sofort berechnet; False = Das Ereignis wird erstellt, aber nicht berechnet, die Berechnung muss separat ausgelöst werden. Standard ist True. (Standard: `True`)

Gibt zurück: CENPyOlpEventObject — Das hinzugefügte Event-Objekt

`AddEventWaitForBoolSensor`


def AddEventWaitForBoolSensor(target: CENPyOlpTpElement, sensor: CENPyOlpSensor, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForBoolSensorEvent

Fügt ein WaitForBoolSensor-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`sensor`	`CENPyOlpSensor`	der zu setzende Sensor
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpWaitForBoolSensorEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddEventBoolActor`


def AddEventBoolActor(target: CENPyOlpTpElement, actor: CENPyOlpActor, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpBoolActorEvent

Fügt ein BoolActor-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`actor`	`CENPyOlpActor`	der zu setzende Akteur
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpBoolActorEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddEventFloatArrayActor`


def AddEventFloatArrayActor(target: CENPyOlpTpElement, actor: CENPyOlpActor, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpFloatArrayActorEvent

Fügt ein FloatArrayActor-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`actor`	`CENPyOlpActor`	der zu setzende Akteur
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpFloatArrayActorEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddEventSetBoolSignal`


def AddEventSetBoolSignal(value: bool, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSetBoolSignalEvent

Fügt ein SetBoolSignal-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`value`	`bool`	der zu setzende Bool-Wert
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`signalNumber`	`int`	die Signalnummer
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpSetBoolSignalEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddEventSetFloatSignal`


def AddEventSetFloatSignal(value: float, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSetFloatSignalEvent

Fügt ein SetFloatSignal-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`value`	`float`	der einzustellende Fließkommawert
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`signalNumber`	`int`	die Signalnummer
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpSetFloatSignalEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddEventSetIntSignal`


def AddEventSetIntSignal(value: int, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSetIntSignalEvent

Fügt ein SetIntSignal-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`value`	`int`	der einzustellende Ganzzahlwert
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`signalNumber`	`int`	die Signalnummer
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpSetIntSignalEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddEventWaitForBoolSignal`


def AddEventWaitForBoolSignal(value: bool, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForBoolSignalEvent

Fügt dem Ziel-Werkzeugweg-Element ein WaitForBoolSignalEvent hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`value`	`bool`	der zu setzende Bool-Wert
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`signalNumber`	`int`	die Signalnummer
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpWaitForBoolSignalEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddEventWaitForFloatSignal`


def AddEventWaitForFloatSignal(value: float, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForFloatSignalEvent

Fügt dem Ziel-Werkzeugweg-Element ein WaitForFloatSignalEvent hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`value`	`float`	der einzustellende Fließkommawert
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`signalNumber`	`int`	die Signalnummer
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpWaitForFloatSignalEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddEventWaitForIntSignal`


def AddEventWaitForIntSignal(value: int, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForIntSignalEvent

Fügt dem Ziel-Werkzeugweg-Element ein WaitForIntSignalEvent hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`value`	`int`	der einzustellende Ganzzahlwert
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das hinzuzufügende Ereignis eingetragen wird
`signalNumber`	`int`	die Signalnummer
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpWaitForIntSignalEvent — das hinzugefügte Ereignis

`AddSpeed`


def AddSpeed(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSpeedEvent

Fügt dem Ziel-Werkzeugweg-Element ein Speed-Ereignis hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Bahnelement, an dem das Geschwindigkeitsevent hinzugefügt werden soll
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Referenz-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpSpeedEvent — Das hinzugefügte Ereignis

`AddToolEvent`


def AddToolEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpToolEvent

Fügt ein Werkzeugereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugbahn-Element, an dem das Werkzeugereignis hinzugefügt werden soll
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpToolEvent — Das hinzugefügte Werkzeug-Ereignis

`AddToolEvent`


def AddToolEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int, exactStop: bool) -> CENPyOlpToolEvent

Fügt ein Werkzeugereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugbahn-Element, an dem das Werkzeugereignis hinzugefügt werden soll
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element
`exactStop`	`bool`	Exakter Stopp beim Ereignis.

Gibt zurück: CENPyOlpToolEvent — Das hinzugefügte Werkzeug-Ereignis

`AddAccuracyEvent`


def AddAccuracyEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpAccuracyEvent

Fügt ein Accuracy-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das Genauigkeitsereignis hinzugefügt werden soll.
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpAccuracyEvent — Das hinzugefügte Accuracy Event

`AddDwellEvent`


def AddDwellEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpDwellEvent

Fügt ein Dwell-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Das Element, dem das Ereignis hinzugefügt werden soll.
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpDwellEvent — Das hinzugefügte Ereignis; null, wenn das Hinzufügen des Ereignisses fehlschlägt

`AddSyncRobotsEvent`


def AddSyncRobotsEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSyncRobotsEvent

Fügt ein Ereignis „Synchronisiere Roboter“ zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Werkzeugweg-Element, an dem das Synchronize Robots Event hinzugefügt werden soll.
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpSyncRobotsEvent — Das hinzugefügte Synchronize Robots Event

`AddAccelerationEvent`


def AddAccelerationEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpAccelerationEvent

Fügt ein Beschleunigungsereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Bahnelement, an dem das Beschleunigungsereignis hinzugefügt werden soll.
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpAccelerationEvent — Das hinzugefügte Beschleunigungsereignis

`AddSetResourcePortEvent`


def AddSetResourcePortEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSetResourcePortEvent

Fügt dem Ziel-Werkzeugweg-Element ein SetResourcePort-Ereignis hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Bahnelement, an dem das Ereignis hinzugefügt wird
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpSetResourcePortEvent — Das erstellte Ereignis

`AddSetResourcePortEvent`


def AddSetResourcePortEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int, exactStop: bool) -> CENPyOlpSetResourcePortEvent

Fügt dem Ziel-Werkzeugweg-Element ein SetResourcePort-Ereignis hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Bahnelement, an dem das Ereignis hinzugefügt wird
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element
`exactStop`	`bool`	Exakter Stopp beim Ereignis.

Gibt zurück: CENPyOlpSetResourcePortEvent — Das erstellte Ereignis

`AddWaitForResourcePortEvent`


def AddWaitForResourcePortEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForResourcePortEvent

Fügt ein WaitForResourcePort-Ereignis zum Ziel-Werkzeugweg-Element hinzu.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`target`	`CENPyOlpTpElement`	Bahnelement, an dem das Ereignis hinzugefügt wird
`iInsertPosition`	`int`	Einfügeposition – vor oder nach dem Ziel-Werkzeugweg-Element

Gibt zurück: CENPyOlpWaitForResourcePortEvent — Das erstellte Ereignis

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